Totale Testversion
Dependencies: mbed
Fork of DrehungMitStopp by
Servo.cpp
- Committer:
- EHess
- Date:
- 2017-05-18
- Revision:
- 3:cfb0b6bcf568
File content as of revision 3:cfb0b6bcf568:
#include "Servo.h" #include "mbed.h" Servo::Servo(PinName Pin) : ServoPin(Pin) {} void Servo::SetPosition(int Pos) { Position = Pos; } void Servo::StartPulse() { ServoPin = 1; PulseStop.attach_us(this, &Servo::EndPulse, Position); } void Servo::EndPulse() { ServoPin = 0; } void Servo::Enable(int StartPos, int Period) { Position = StartPos; Pulse.attach_us(this, &Servo::StartPulse, Period); } void Servo::Disable() { Pulse.detach(); }