Totale Testversion
Dependencies: mbed
Fork of DrehungMitStopp by
Diff: Servo.cpp
- Revision:
- 3:cfb0b6bcf568
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Servo.cpp Thu May 18 13:22:47 2017 +0000 @@ -0,0 +1,26 @@ +#include "Servo.h" +#include "mbed.h" + + Servo::Servo(PinName Pin) : ServoPin(Pin) {} + + void Servo::SetPosition(int Pos) { + Position = Pos; + } + + void Servo::StartPulse() { + ServoPin = 1; + PulseStop.attach_us(this, &Servo::EndPulse, Position); + } + + void Servo::EndPulse() { + ServoPin = 0; + } + + void Servo::Enable(int StartPos, int Period) { + Position = StartPos; + Pulse.attach_us(this, &Servo::StartPulse, Period); + } + + void Servo::Disable() { + Pulse.detach(); + } \ No newline at end of file