25.04.17
Dependencies: mbed
Fork of Sensortest by
main.cpp
- Committer:
- EHess
- Date:
- 2017-04-13
- Revision:
- 0:fb3f7c677c18
- Child:
- 1:82a1ebe6ce11
File content as of revision 0:fb3f7c677c18:
#include "mbed.h" #include "IRSensor.h" //E. Hess //Sensortest DigitalOut led(LED1); //Zustands-LED: Grüne LED für Benutzer AnalogIn distance(PB_1); //Input der Sensoren DigitalOut enableSensor(PC_1); //Aktivierung der IRSensoren DigitalOut bit0(PH_1); //Ansteuerung der Sensoren 0-5 mit 3 Bits DigitalOut bit1(PC_2); DigitalOut bit2(PC_3); IRSensor sensors[6]; //Erstellt 6 IRSensor-Objekte als Array DigitalOut leds[] = { PC_8, PC_6, PB_12, PA_7, PC_0, PC_9 }; //LED-Outputs der Sensoren //Timer-Objekt für Distanzsensor Ticker t1; //Titel printf() void title() { printf("\n < ^ \t\t ^ \t\t ^ > \t\t\t"); printf(" < _ \t\t _ \t\t _ > \n\r"); } int main() { float sensorValue[6] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f}; //Array der 6 Sensorenwerte t1.attach(&title, 5); //Betitelung der Sensorwerte alle 5 Sekunden //Initialisiert Distanzsensoren for( int i = 0; i < 6; i++) { sensors[i].init(&distance, &bit0, &bit1, &bit2, i); } enableSensor = 1; //Aktiviert die IRSensoren while(1) { for(int i = 0; i < 6; i++){ //Setzt alle Sensorwerte auf NULL sensorValue[i] = 0.0f; } for(int i = 0; i < 10; i++){ //Addiert pro Sensor 10 Werte zusammen (zur Auskorrigierung von Fehlerwerten) for(int i = 0; i < 6; i++){ sensorValue[i] += sensors[i].read(); } wait( 0.01f ); } printf("%f\t%f\t%f\t\t", sensorValue[5], sensorValue[0], sensorValue[1]); //Plottet die oberen Sensoren printf("%f\t%f\t%f\n\r", sensorValue[4], sensorValue[3], sensorValue[2]); //Plottet die unteren Sensoren } }