Diff: InputHandler/InputHandler.h

Branch:

?????

Revision:

52:a9d23be503c6

Parent:

49:87af91607b46

Child:

53:947eff37d01d

--- a/InputHandler/InputHandler.h	Wed Jun 07 14:14:09 2017 +0000
+++ b/InputHandler/InputHandler.h	Sat Jun 10 07:43:58 2017 +0000
@@ -3,7 +3,7 @@
 
 #include "mbed.h"
 
-#define NEUWIDTH 0.2
+#define NEUWIDTH 0.22
 #define NORMMAX 1.0
 #define NORMMIN -1.0
 #define WIDENRATE NORMMAX/(NORMMAX - NEUWIDTH)
@@ -31,16 +31,19 @@
 
     //シフトした後の値を-1.0～1.0へと正規化するための比率を取得します
     void GetNormRate();
+    
+    //上下の幅を合わせます
+   float GetUpperAndLowerRate();
 
     //値を-1.0～1.0へと正規化します
-    void NormValue(double *input);
+    void NormValue(float *input);
 
     //初期値の分、入力値を0に寄せて、拡大します。
-    void WidenNeutral(double* input) ;
+    void WidenNeutral(float* input) ;
     
-    double CutInvalidInput(double input);
+    float CutInvalidInput(float input);
     
     //上記のメソッドを使用したループ内処理
-    double Processing(double input);
+    float Processing(float input);
 };
 #endif
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