Diff: InputHandler/InputHandler.h

Branch:

?????

Revision:

53:947eff37d01d

Parent:

52:a9d23be503c6

Child:

54:65e6baedec04

--- a/InputHandler/InputHandler.h	Sat Jun 10 07:43:58 2017 +0000
+++ b/InputHandler/InputHandler.h	Thu Jun 15 05:44:18 2017 +0000
@@ -3,15 +3,18 @@
 
 #include "mbed.h"
 
-#define NEUWIDTH 0.22
+#define NEUWIDTH 0.05
 #define NORMMAX 1.0
 #define NORMMIN -1.0
-#define WIDENRATE NORMMAX/(NORMMAX - NEUWIDTH)
+#define WIDENRATE (NORMMAX/(NORMMAX - NEUWIDTH))
 #define NEUTRAL_SUM_NUM 10
 
 class InputCalc
 {
 private:
+
+
+public:
     double rawNeu;
     double rawMax;
     double rawMin;
@@ -20,8 +23,6 @@
     double NeushiftWidth;
     double upperShiftRate;
     double lowerShiftRate;
-
-public:
      InputCalc();
     void setNeutral(float input);
     void setMaxAndMin(double input);
@@ -32,9 +33,6 @@
     //シフトした後の値を-1.0～1.0へと正規化するための比率を取得します
     void GetNormRate();
     
-    //上下の幅を合わせます
-   float GetUpperAndLowerRate();
-
     //値を-1.0～1.0へと正規化します
     void NormValue(float *input);