albatross / Mbed 2 deprecated ControlMain2017

2017年度の製作を開始します

Dependencies:   mbed mbed-rtos

Fork of Control_Main_Full_20160608 by albatross

Diff: InputHandler/InputHandler.cpp

Branch:
?????
Revision:
51:8a579a19a4ff
Parent:
49:87af91607b46
Child:
52:a9d23be503c6
--- a/InputHandler/InputHandler.cpp	Sun Jun 04 16:25:43 2017 +0000
+++ b/InputHandler/InputHandler.cpp	Wed Jun 07 14:14:09 2017 +0000
@@ -35,7 +35,7 @@
 //入力値の中央値を0とし、その分最大値と最小値をシフトします
 void InputCalc::shift2ZeroNeu()
 {
-    shiftedMax = rawMax - rawNeu;
+    shiftedMax = rawMax - rawNeu;       //初期値を0へとシフトするので、最大値と最小値から中央値を引けばシフト各値もシフトできる
     shiftedMin = rawMin - rawNeu;
 }
 
@@ -70,6 +70,7 @@
     }
 }
 
+//範囲外の値を下限値と上限値に置き換える
 double InputCalc::CutInvalidInput(double input)
 {
     if(input > NORMMAX)