ライントレースとうおーるぼっとチャレンジのコードです。 SW1で操作モードとライントレースモードを切り替えます。 操作モードの時にRCBControllerのSTARTボタンを押すとチャレンジが開始します。 チャレンジの時はiPhoneを傾けてハンドリングする操作しか効かなくなっています。
Dependencies: mbed
Files at revision 1:a86c84ead24a
Name | Size | Actions |
---|---|---|
[up] | ||
ble_services | ||
ble_advdata.cpp | 19598 | Revisions Annotate |
ble_advdata_parser.cpp | 580 | Revisions Annotate |
ble_bondmngr.cpp | 54598 | Revisions Annotate |
ble_conn_params.cpp | 9998 | Revisions Annotate |
ble_debug_assert_handler.cpp | 2154 | Revisions Annotate |
ble_error_log.cpp | 1995 | Revisions Annotate |