Modularizando o src
Dependencies: EALib EthernetInterface_vz mbed-rtos mbed
Fork of header_main_colinas_V0-20-09-14 by
main.cpp
- Committer:
- klauss
- Date:
- 2015-03-16
- Revision:
- 107:cf1e43414adb
- Parent:
- 106:a34fcf9f0e02
- Child:
- 108:18a3702650f3
File content as of revision 107:cf1e43414adb:
#include "main_includes.h" // Contador low-level de pacotes recebifos na interface eth da embarcada, extern de lpc17_emac.c volatile u16_t lpc_low_level_input_counter = 0; int main() { // configura e inicia o wdt init_wdt(); // configs de sistema, irqs, I/O bounds config_lpc(); // inicializa a comunicacao com a laser start_cpld(); // habilita a impressao de caracteres na interface UART3 debug_uart3 = true; // rotina de verificacao do uso do sistema de memoria if( sdram_init() == 1 ) { pc.printf("\r\n******* Failed to initialize SDRAM *******\r\n"); return 1; } else { pc.printf("\r\n******* Success to initialize SDRAM *******\r\n"); } // inicializa o sistema de arquivo para uso init_fsystem(); // exibe endereco MAC da lpc { char s[ 32 ]; mbed_mac_address( s ); pc.printf( "\r\n******* ::Mac::%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:: *******\r\n", s[0],s[1],s[2],s[3],s[4],s[5] ); } // rotina de inicializacao da interface ETH short int eth_status = __init_eth__(); if( eth_status ) { pc.printf("\r\n******* Cannot connect to eth *******\r\n"); } else { pc.printf("\r\n******* Connection eth - ok *******\r\n"); init_prompt_eth(); init_external_wdt() } // sync_timer : usado para sincronizar eventos a cada x unidades de tempo, usualmente em debugs // led_sync_timer : usado para controlar a taxa de toggle do led de debug Timer sync_timer, led_sync_timer; sync_timer.start(); led_sync_timer.start(); // representa ramal do call box int ext = 0; // representa porta do call box int port = 0; // buffer para onde se copia os dados vindos do cb para tratameno interno uint8_t buffer[ CB_BUFFER_SIZE ]; // buffer de escrita do pacote de saida que sera enviado pro cb / servidor uint8_t write_buffer[ CB_BUFFER_SIZE ]; // ponteiro que aponta para os dados vindo do CPLD uint8_t * buffer_from_cb_ptr = ( uint8_t * )RXBuffer; // Armazena o ultimo pacote recebido dos CBx uint8_t cb_rx_buffer[ CB_BUFFER_SIZE ]; // referencia para os dados contidos no pacote, sem o header uint8_t * data = NULL; // gerencia o tipo do pacote para providenciar tratamento adequado volatile uint8_t type = __DO_NOTHING__; // representa a lista dos Call Boxes atualmente recfonhecidos pela cabeceira Vector * v_cb = new Vector(); // representa a lista de ligacoes ativas na cabeceira Vector * v_call = new Vector(); // gerencia a distribuicao de timeslice para os call boxes Timeslice * ts = new Timeslice(); if( ts == NULL ) { memory_is_over = true; if( debug_memory ) debug_msg("TS allocation fail"); } // aloca o vetor de call boxes if( v_cb == NULL ) { while( v_cb == NULL ) { Vector * v_cb = new Vector(); if( sync_timer.read() > 5 ) { send_msg("Erro ao alocar o vetor de CBx"); sync_timer.reset(); } } } // aloca o vetor de calls if( v_call == NULL ) { while( v_call == NULL ) { Vector * v_call = new Vector(); if( sync_timer.read() > 5 ) { send_msg("Erro ao alocar o vetor de Calls"); sync_timer.reset(); } } } if( v_cb == NULL ) { memory_is_over = true; if( debug_memory ) debug_msg("Call_Box vector allocation fail"); } if( v_call == NULL ) { memory_is_over = true; if( debug_memory ) debug_msg("Call vector allocation fail"); } // inicializa buffers de armazenamento temporario de I/O com o CBx for( register uint16_t i = 0; i < CB_BUFFER_SIZE; i++ ) { cb_rx_buffer[ i ] = 0; cb_tx_buffer[ i ] = 0; } // apagar os leds do lpc reset_leds(); //FIXME remover caso compravado desuso udp_timer.start(); // inicializa o sistema para envio de pacotes do tipo __FW?__ e __TELEMETRY__ para servidor ( ip, porta ) previamente configurado. init_fw_handler(); led2 = 0; // le do sistema de arquivos valores previamente configurados de primeiro e ultimo ramal de um determinado ramo. init_ranges(); // inicializa o timer de refresh dos cbx init_refresh(); // inicializa o time de envelhecimento do CBx init_aging(); // inicislizs o yimrt para sincronizar as rotinas de wake_all_up e refresh init_sync_refresh(); // usada para delay na ativacao de algumas funcoes, wake_all_up e tentativa de eth reconnect static uint8_t count = 0; // contador usado para indicar quantos cbx foram registrados na logica uint8_t max_registered_cbx = 0; // inicia dizendo que a rotina nao deve rodar agora ( 35 sec. nas versoes originais ) bool wake_all = false; // inico das variaveis controladoras do extern wdt // atribui valor maximo ao countdown que verifica comunicao com os CBx uint16_t pkg_wdt = RX_CB_IDLE; // atribi falor maximo ao countdown que verifica conexao eth uint16_t eth_wdt = ETH_CONNECT_TIMEOUT; // inicializa o contador de uptime da header uint32_t uptime = 0; led1 = 0; send_msg("\r\nReady"); // inicializa o timer de retry dos pacotes de invite, necessario para o comportamento "metralhadora" da header. Timer invite_retry_timer; invite_retry_timer.start(); // desabilita a impressao de caracteres na interface UART3 //debug_uart3 = false; reset_leds(); /*------------------------------------------ main loop ---------------------------------------------------------------*/ while( true ) { // inicializa o loop afirmando que nao existe comando externo para ser processado pelo prompt. udp_query = false; from_eth = false; // chama rotina de processamento de entrada serial para o prompp prompt_process( NULL, 0 ); //begin verificacao e tratamento dos pacotes recebidos via UDP-ETH { fd_set fdSet; FD_ZERO(&fdSet); // coloca o socket SIP de todos os CBx for( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) { Call_Box * cb = (Call_Box *)v_cb->get_element( i ); FD_SET( cb->get_sip_socket_fd(), &fdSet ); } // adiciona o socket do watchdog FD_SET( udp_wdt_client.get_fd(), &fdSet ); // adiciona o socket de comandos prompt-UDP-ETH FD_SET( udp_client.get_fd(), &fdSet ); struct timeval t; t.tv_sec = 0; t.tv_usec = 0; // verifica se existe algo pendente para ser tratado int ret = lwip_select( FD_SETSIZE, &fdSet, NULL, NULL, &t ); if(ret > 0 ) { // existe algo na fila UDP pendente. // verigica o socket SIP de cada CBx for( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) { Call_Box * cb = (Call_Box *)v_cb->get_element( i ); int fd = cb->get_sip_socket_fd(); if( FD_ISSET( fd, &fdSet ) ) { int rcv = cb->sip_udp_incomming_pkg(); } } // verifica o socket do prompt-UDP-ETH if( FD_ISSET( udp_client.get_fd(), &fdSet ) ) { char to_prompt_process[ PROMPT_UDP_COMMAND_SIZE ]; //for( register int i = 0; i < PROMPT_UDP_COMMAND_SIZE; i++ ) to_prompt_process[ i ] = 0; int prompt_process_msg_rcv = udp_client.receiveFrom( udp_server, to_prompt_process, ( sizeof( to_prompt_process ) - 1 ) ); to_prompt_process[ prompt_process_msg_rcv ] = 0; if( prompt_process_msg_rcv == -1 ) { if( debug_reconnect ) send_msg("Reconnect Prompt Process"); reconnect_udp_prompt_process(); miss_prompt_udp_rcv_pkg++; } else if( prompt_process_msg_rcv > 0 ) { udp_query = true; prompt_process( to_prompt_process, prompt_process_msg_rcv ); } } // verifica o socket do watchdog if( FD_ISSET( udp_wdt_client.get_fd(), &fdSet ) ) { char wake_msg[ 768 ]; Endpoint udp_wdt_server; int wake_msg_rcv = udp_wdt_client.receiveFrom( udp_wdt_server, wake_msg, sizeof( wake_msg ) ); if( wake_msg_rcv == -1 ) { if( debug_reconnect ) send_msg("Reconnect Extern wdt"); reconnect_extern_wdt_socket(); miss_wdt_send_pkg++; } else if( wake_msg_rcv > 0 ) { if( !( strncmp( wake_msg, "alive", 5 ) ) ) { // Just ckeck but not set 'alive?' // 'alive*' - force wdt tick right now // Ckecking and set 'alive' bool question_alive = ( wake_msg[ 5 ] == '?' ); if( wake_msg[ 5 ] == '*' ) wdt.kick(); snprintf( wake_msg, 48,"wdt:%u,%u,%u,%c,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u:", uptime, invite_counter, external_wdt, ( wdt.WatchdogCausedReset() ) ? '1' : '0', cb_new_counter, v_cb->size(), ts->remain_timeslices(), sip_socket_send_failure, v_call->size(), pkg_cksok, pkg_ckserr, pkg_zero, out_of_range, missed_pkg, delayed_pkg_to_cb, cpld_pkg_tx_counter, cpld_pkg_rx_counter, eth_wdt, pkg_wdt, miss_fw_send_pkg, miss_prompt_udp_send_pkg, miss_sip_registry_send_pkg, miss_sip_invite_send_pkg, miss_sip_bye_send_pkg, miss_sip_unregistry_send_pkg, miss_sip_ok_send_pkg, miss_sip_rcv_bye_send_pkg, miss_wdt_send_pkg, miss_prompt_udp_send_pkg, miss_ftp_udp_send_pkg, miss_prompt_udp_rcv_pkg ); wake_msg[ 768 - 1 ] = 0; int send = udp_wdt_client.sendTo( udp_wdt_server, wake_msg, strlen( wake_msg ) ); if( send != strlen( wake_msg ) ) { if( debug_reconnect ) debug_msg("Reconnect Extern wdt (%d, %d)", send, strlen( wake_msg ) ); reconnect_extern_wdt_socket(); miss_wdt_send_pkg++; } if( ( (!question_alive) && ( cb_new_counter <= __MAX_CB_IN_A_BRANCH__ ) && ( cb_new_counter >= 2 ) ) ) { external_wdt = EXTERN_WDT_IDLE; } } else if( !( strncmp( wake_msg, "reset", 5 ) ) ) { external_wdt = 0; sprintf( wake_msg, "rst:%u:", uptime ); int send = udp_wdt_client.sendTo( udp_wdt_server, wake_msg, strlen( wake_msg ) ); if( send != strlen( wake_msg ) ) { if( debug_reconnect ) send_msg("Reconnect Extern wdt"); reconnect_extern_wdt_socket(); miss_wdt_send_pkg++; } } } } } }//end verificacao e tratamento dos pacotes recebidos via UDP-ETH // atualiza o valor do contador max_registered_cbx if( v_cb->size() > max_registered_cbx ) max_registered_cbx = v_cb->size(); // executa a cada 5 segundos comandos e verificacoes ( principalmente debugs ) if( sync_timer.read() > 5 ) { sync_timer.reset(); // atualiza valor da variavel de delay count++; // enable na variavel que exibe estatisticas de cks dos pacotes recebidos pela header if( debug_cks == true ) { pcks_s = true; } // enable na variavel que exibe uma lista ( por ordem de pedido de registro ) dos cbx if( debug_alive == true ) { pshowcb = true; } // enable na variavel que exibe lista com estatisticas de pacotes que falharam ao serem enviados via interface eth if( debug_missed ) { missed_send_udp_pkg = true; } // verifica status da conexao eth, em caso de falha na inicializacao anterior, tenta conectar periodicamente a cada 75 sec. // nas implementacoes inicias if( !( count % 15 ) ) { if( eth_status ) { eth_status = __init_eth__(); if( eth_status ) { if( debug_main ) pc.printf("\r\nCannot connect to eth\r\n"); } else { if( debug_main ) pc.printf("\r\nConnection eth - ok"); init_prompt_eth(); init_external_wdt() } } } // inicializa rotina de verificacao de "pares" de CBx apos 35 sec. nas implementacoes iniciais if( ( count > 7 ) && ( wake_all == false ) ) { wake_all = true; if( debug_wake == true ) send_msg( "Time to wake" ); } } // zera os contadores de pacotes recebidos na interface CBx->Header if( r_stats ) { boot_counter = 0; registry_counter = 0; invite_counter = 0; audio_counter = 0; telemetry_counter = 0; cb_bye_counter = 0; prompt_counter = 0; flood_counter = 0; bootloader_cbx_counter = 0; cb_stats_counter = 0; fw_counter = 0; r_stats = false; stats = true; } // exibe o valor dos contadores de pacotes recebidos na interfacao CBx->ETH if( stats ) { char str[ 200 ]; snprintf( str, 200, "\n\r Received Pkgs ::\n\r Boot :: %u\n\r Registry :: %u\n\r Invite :: %u\n\r Audio :: %u\n\r Telemetry :: %u\n\r CB_stats :: %u\n\r CB_bye :: %u\n\r Prompt :: %u\n\r Flood :: %u\n\r Bootloader_cbx :: %u\n\r Fw :: %u\n\r", boot_counter, registry_counter, invite_counter, audio_counter, telemetry_counter, cb_stats_counter, cb_bye_counter, prompt_counter, flood_counter, bootloader_cbx_counter, fw_counter ); send_msg( str ); stats =false; } // exibe uma lista ( em ordem crescente e por ramais ) dos cbx que ja se registraram ao menos uma vez if( list ) { uint8_t missed_cb = ( ( max_ext - min_ext ) + 1 ) - v_cb->size(); if( ( max_ext % 2 ) == 0 ) missed_cb++; if( min_ext % 2 ) missed_cb++; if( min_ext == 0 && max_ext == 0 ) missed_cb = 0; send_msg("Registered %d[ %d ] CBx ( %d - %d ) - Missed %d -- Remain_timeslices :: %d :: v_call->size() :: %d", v_cb->size(), max_registered_cbx, min_ext, max_ext, missed_cb, ts->remain_timeslices(), v_call->size() ); if( v_cb->size() == 1 ) { send_msg(" %d ", ( ( Call_Box * )v_cb->get_element( 0 ) )->get_ext() ); } else if( v_cb->size() > 1 ) { char str[ 1024 ]; int ext_list[ __MAX_CB_IN_A_BRANCH__ ]; register int i = 0; for( ; i < v_cb->size(); i++ ) { ext_list[ i ] = ( ( Call_Box * )v_cb->get_element( i ) )->get_ext(); } qsort( ext_list, v_cb->size(), sizeof( int ), ls_comp ); char aux[ 16 ]; strcpy( str, "\r\n> " ); for( i = 0; i < v_cb->size() - 1; i++ ) { sprintf( aux, "%i, ", ext_list[ i ] ); strcat( str, aux ); if( ( i != 0 ) && !( ( i + 1 ) % 16 ) ) strcat( str, "\r\n> " ); } sprintf( aux, "%i ", ext_list[ i ] ); strcat( str, aux ); send_msg( "%s", str ); } list = false; } // validar na proxima iteracao. if( long_list ) { uint8_t missed_cb = ( ( max_ext - min_ext ) + 1 ) - v_cb->size(); if( ( max_ext % 2 ) == 0 ) missed_cb++; if( min_ext % 2 ) missed_cb++; if( min_ext == 0 && max_ext == 0 ) missed_cb = 0; { int ext_list[ __MAX_CB_IN_A_BRANCH__ ]; if( v_cb->size() >= 1 ) { for( register int i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) { ext_list[ i ] = ( ( Call_Box * )v_cb->get_element( i ) )->get_ext(); } qsort( ext_list, v_cb->size(), sizeof( int ), ls_comp ); } send_msg("Registered %d[ %d ] CBx ( %d - %d ) - Missed %d -- Remain_timeslices :: %d :: v_call->size() :: %d", v_cb->size(), max_registered_cbx, min_ext, max_ext, missed_cb, ts->remain_timeslices(), v_call->size() ); for( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) { Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext_list[ i ] ); if( cb != NULL ) { char cb_status[ 32 ]; char cb_sip_status[ 32 ]; switch( cb->status ) { case cb_idle : { strcpy( cb_status, "cb_idle" ); break; } case cb_ringing : { strcpy( cb_status, "cb_ringing" ); break; } case cb_trying : { strcpy( cb_status,"cb_trying" ); break; } case cb_on_call : { strcpy( cb_status, "cb_on_call" ); break; } case cb_busy : { strcpy( cb_status, "cb_busy" ); break; } case cb_denied : { strcpy( cb_status, "cb_denied" ); break; } } switch( cb->sip->status ) { case sip_idle : { strcpy( cb_sip_status, "sip_idle" ); break; } case sip_waiting_trying : { strcpy( cb_sip_status, "sip_waiting_trying" ); break; } case sip_trying : { strcpy( cb_sip_status, "sip_trying" ); break; } case sip_ringing : { strcpy( cb_sip_status, "sip_ringing" ); break; } case sip_busy : { strcpy( cb_sip_status, "sip_busy" ); break; } case sip_ok : { strcpy( cb_sip_status, "sip_ok" ); break; } case sip_on_call : { strcpy( cb_sip_status, "sip_on_call" ); break; } case sip_denied : { strcpy( cb_sip_status, "sip_denied" ); break; } } char cbx_to_string[ 254 ]; char aux[ 16 ]; strcpy( cbx_to_string, "Ext :: " ); itoa( cb->get_ext(), aux , 10 ); strcat( cbx_to_string, aux ); strcat( cbx_to_string, " :: Port :: " ); itoa( cb->get_port(), aux , 10 ); strcat( cbx_to_string, aux ); strcat( cbx_to_string, " :: Status -- " ); strcat( cbx_to_string, cb_status ); strcat( cbx_to_string, " - " ); strcat( cbx_to_string, cb_sip_status ); if( cb->get_timeslice() != 0 ) { strcat( cbx_to_string, " -- on TimeSlice :: " ); itoa( cb->get_timeslice(), aux , 10 ); strcat( cbx_to_string, aux ); } send_msg( cbx_to_string ); } } } long_list = false; } // exibe uma lista de cbx por ordem de registro contendo status do cbx e do sip vinculado nesse cbx if( pshowcb == true ) { send_msg("Registered %d ( of %d ) CBx ( %d - %d ) -- Remain_timeslices :: %d :: v_call->size() :: %d", v_cb->size(), max_registered_cbx, min_ext, max_ext, ts->remain_timeslices(), v_call->size() ); for( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) { Call_Box * cb = ( Call_Box * )v_cb->get_element( i ); char cb_status[ 32 ]; char cb_sip_status[ 32 ]; switch( cb->status ) { case cb_idle : { strcpy( cb_status, "cb_idle" ); break; } case cb_ringing : { strcpy( cb_status, "cb_ringing" ); break; } case cb_trying : { strcpy( cb_status,"cb_trying" ); break; } case cb_on_call : { strcpy( cb_status, "cb_on_call" ); break; } case cb_busy : { strcpy( cb_status, "cb_busy" ); break; } case cb_denied : { strcpy( cb_status, "cb_denied" ); break; } } switch( cb->sip->status ) { case sip_idle : { strcpy( cb_sip_status, "sip_idle" ); break; } case sip_waiting_trying : { strcpy( cb_sip_status, "sip_waiting_trying" ); break; } case sip_trying : { strcpy( cb_sip_status, "sip_trying" ); break; } case sip_ringing : { strcpy( cb_sip_status, "sip_ringing" ); break; } case sip_busy : { strcpy( cb_sip_status, "sip_busy" ); break; } case sip_ok : { strcpy( cb_sip_status, "sip_ok" ); break; } case sip_on_call : { strcpy( cb_sip_status, "sip_on_call" ); break; } case sip_denied : { strcpy( cb_sip_status, "sip_denied" ); break; } } char cbx_to_string[ 254 ]; char aux[ 16 ]; strcpy( cbx_to_string, "Ext :: " ); itoa( cb->get_ext(), aux , 10 ); strcat( cbx_to_string, aux ); strcat( cbx_to_string, " :: Port :: " ); itoa( cb->get_port(), aux , 10 ); strcat( cbx_to_string, aux ); strcat( cbx_to_string, " :: Status -- " ); strcat( cbx_to_string, cb_status ); strcat( cbx_to_string, " - " ); strcat( cbx_to_string, cb_sip_status ); if( cb->get_timeslice() != 0 ) { strcat( cbx_to_string, " -- on TimeSlice :: " ); itoa( cb->get_timeslice(), aux , 10 ); strcat( cbx_to_string, aux ); } send_msg( cbx_to_string ); } pshowcb = false; } // exibe Ramal e Porta do objeto SIP associado a cada cbx // assim como exibe um timer crescente em segundos, desde o ultimo pacote recebido deste cbx respondendo registro. if( show_sip == true ){ show_sip = false; send_msg(":: Sip :: %u", v_cb->size() ); for( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) { Call_Box * cb = ( Call_Box * )v_cb->get_element( i ); send_msg("ext :: %d -- port :: %d -- timer %d", cb->get_sip_ext(), cb->get_sip_port(), cb->get_timer() ); } } // aciona rotina de envio de pacote de flood if( pflood == true ) flood(); // exibe status de conexao ETH if( debug_eth ) { debug_eth = false; send_msg("Eth status %s", ( eth_status == 0 ) ? "Connected" : "Disconnected" ); } // testa se existe um pacote recebido pela interface CBx->Header pendente para ser processado. if( status != __WAITING__ ) { pkg_wdt = RX_CB_IDLE; xmemcpy( cb_rx_buffer, buffer_from_cb_ptr, CB_BUFFER_SIZE ); status = __WAITING__; missed_pkg--; xmemcpy( buffer, cb_rx_buffer, CB_BUFFER_SIZE ); // exibe esta pacote caso seja solicitado // TODO implementar um debug que exibe somente, todos os pacotes recebidos if( rx ) { char str[ 1024 ]; strcpy( str, "RX :: \n\r " ); for( register uint16_t i = 0; i < CB_BUFFER_SIZE; i++ ) { char tmp[ 16 ]; strcat( str, itoa( cb_rx_buffer[ i ], tmp, 16 ) ); if( ( i != 0 ) && !( ( i + 1 ) % 50 ) ) strcat( str, "\n\r " ); else strcat( str, " " ); } send_msg( "%s", str ); rx = false; } // chama rotina para interpretar e validar o pacote recebido data = parse_vz_pkg( &ext, &port, &type, buffer ); // caso parse_vz_pkg tenha retorno diferente de NULL, trata-se de um pacote valido para ser processado if( data != NULL ) { // atualiza referencias de menor e maior ramal conhecidos ate o momento if( min_ext == 0 ) min_ext = ext; if( ext > max_ext ) max_ext = ext; if( ext < min_ext ) min_ext = ext; // verifica se precisa "exportar" esse pacote para debug externo if( debug_fw ){ fw_cbx_pkg( ext, port, ( char *)buffer ); } // por decisao de projeto, todos os pacote de telemetria sao exportados para parse no servidor if( type == __TELEMETRY__ ) { telemetry_counter++; //FIXME colocar o dtelos aqui } // alguns tratamentos adicionais que sao pertinentes em caso de pacotes diferentes do tipo __AUDIO__ if( type != __AUDIO__ ) { // vefifica quais pacotes precisam ser exportados para o servidor e faz a substituicao do typo para __FW__ sem com isso // alterar o pacote de origem. if( type == __TELEMETRY__ || type == __CB_STATS__ || type == __FW1__ || type == __FW2__ || type == __FW3__ || type == __FW4__ || type == __FW5__ || type == __FW6__ ) type = __FW__; // exibe que o pacote foi recebido porem sem exibir o conteudo do pacote, apenas ramal e porta do remetente e tipo do pkg if( debug_cb_rx == true ){ send_msg("Pkg from CBx :: ( %d, %d ) -- Type :: %d", ext, port, type ); } // exibe o pacote recebido propriamente if( debug_show_cpld ) { char str[ 1024 ]; strcpy( str, "RX :: \n\r " ); for( register uint16_t i = 0; i < CB_BUFFER_SIZE; i++ ) { char tmp[ 16 ]; strcat( str, itoa( cb_rx_buffer[ i ], tmp, 16 ) ); if( ( i != 0 ) && !( ( i + 1 ) % 50 ) ) strcat( str, "\n\r " ); else strcat( str, " " ); } send_msg( "%s", str ); } // verificacoes de ACKS Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext ); if( cb != NULL ) { if( data[ 0 ] & BIT7 ) { if( type == __BOOT__ ) { send2callboxes( build_cb_package( ext, port, __REGISTRY__, ( char * )data, cb->get_msg_id(), CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); } else { if( debug_main ) debug_msg("Received ack pkg with seq_num %d", data[ 0 ] ); switch( type ) { case __INVITE__ : { if( debug_main || debug_invite ) debug_msg("Invite Ack from %d on msg_id %d", ext, cb->get_msg_id() ); break; } case __CB_BYE__ : { if( debug_main || debug_invite ) debug_msg("BYE Ack from %d on msg_id %d", ext, cb->get_msg_id() ); cb->set_bye_response_ok(); break; } case __REGISTRY__ : { if( debug_main || debug_aging ) debug_msg("Registry ACK from %d in pkg :: %d", ext, cb->get_msg_id() ); break; } default : { if( debug_main || debug_aging ) debug_msg("ACK from %d in pkg :: %d :: type %d", ext, cb->get_msg_id(), type ); } } if( type != __REGISTRY__ && type != __CB_BYE__ ) type = __DO_NOTHING__; if( type == __CB_BYE__ ){ VZ_call * call = __find_Call__( v_call, ext ); if( call != NULL ){ if( call->get_elapsed_time() < 120000 ){ // devido a um bug na implementacao do protocolo, eventualmente o cbx envia // um pacote de bye nao intencional que encerrava ligacoes precocemente // solucao encontrada, colocado um timer de controle. if( debug_invite ) debug_msg("%d ack bye ignored", ext ); type = __DO_NOTHING__; } } } } } } } } else type = __DO_NOTHING__; } // exibe uptime atual if( show_uptime ) { show_uptime = false; send_msg("Uptime: %d", uptime ); } // exibe algumas informacoes pertinentes sobre quantidade de variaveis alocadas e tamanho de alguns objetos. if( sizes == true ) { sizes = false; send_msg("CB_New (%u) -- CB_Delete (%u)", cb_new_counter, cb_delete_counter ); send_msg("SIP_New (%u) -- SIP_Delete (%u)", sip_new_counter, sip_delete_counter ); send_msg("RTP_header_New (%u) -- RTP_header_Delete (%u)", rtp_header_new_counter, rtp_header_delete_counter ); send_msg("RTP_body_New (%u) -- RTP_body_Delete (%u)", rtp_body_new_counter, rtp_body_delete_counter ); send_msg("Call_New (%u) -- Call_Delete (%u)", call_new_counter, call_delete_counter ); send_msg("lpc_low_level_input_counter :: %d", lpc_low_level_input_counter ); send_msg("Memory is %s", ( memory_is_over ) ? "Over" : "Ok" ); send_msg("Missed_Pkg :: %d ::", missed_pkg ); send_msg("Sizeof Sip :: %u", sizeof( Sip ) ); send_msg("Sizeof Call_Box :: %u", sizeof( Call_Box ) ); send_msg("Sizeof VZ_call :: %u", sizeof( VZ_call ) ); send_msg("Sizeof RTP :: %u", sizeof( RTP ) ); send_msg("Sizeof RTP_Header :: %u", sizeof( RTP_Header ) ); send_msg("Sizeof RTP_Body :: %u", sizeof( RTP_Body ) ); send_msg("Sizeof Vector :: %u", sizeof( Vector ) ); send_msg("Sizeof Timeslice :: %u", sizeof( Timeslice ) ); send_msg("Sizeof Watchdog :: %u", sizeof( Watchdog ) ); } // zera os contadores de cks de pacotes recebidos na interface CBx->Header, e outros contadores relacionados if( reset_cks == true ) { pkg_cksok = 0; pkg_ckserr = 0; pkg_zero = 0; reset_cks = false; out_of_range = 0; missed_pkg = 0; delayed_pkg_to_cb = 0; cpld_pkg_tx_counter = 0; cpld_pkg_rx_counter = 0; pcks_s = true; } // exibe os contadores de cks de pacotes recebidos na interface CBx->Header, e outros contadores relacionados if( pcks_s == true ) { send_msg( "\r\n" " PKG_CKS OK: %d ( %003.2f )\r\n" " PKG_CKS ERR: %d ( %003.2f )\r\n" " PKG_0: %d ( %003.2f )\r\n" " Out_of_range: %d ( %003.2f )\r\n" " Miss_Pkg: %d\r\n" " TX_delayed: %d\n\r" " TX_Counter: %d\n\r" " RX_Counter: %d\r\n", pkg_cksok, ( cpld_pkg_rx_counter == 0 ) ? 0.00 : ( ( double ) pkg_cksok / cpld_pkg_rx_counter ) * 100, pkg_ckserr, ( cpld_pkg_rx_counter == 0 ) ? 0.00 : ( ( double ) pkg_ckserr / cpld_pkg_rx_counter ) * 100, pkg_zero, ( cpld_pkg_rx_counter == 0 ) ? 0.00 : ( ( double ) pkg_zero / cpld_pkg_rx_counter ) * 100, out_of_range, ( cpld_pkg_rx_counter == 0 ) ? 0.00 : ( ( double ) out_of_range / cpld_pkg_rx_counter ) * 100, missed_pkg, delayed_pkg_to_cb, cpld_pkg_tx_counter, cpld_pkg_rx_counter ); pcks_s = false; } // zera os contadores de pacotes que resultaram em falha de envio vio ETH if( reset_missed_send_udp_pkg ){ miss_fw_send_pkg = 0; miss_prompt_udp_send_pkg = 0; miss_sip_registry_send_pkg = 0; miss_sip_invite_send_pkg = 0; miss_sip_bye_send_pkg = 0; miss_sip_unregistry_send_pkg = 0; miss_sip_ok_send_pkg = 0; miss_sip_rcv_bye_send_pkg = 0; miss_wdt_send_pkg = 0; miss_prompt_udp_send_pkg = 0; miss_ftp_udp_send_pkg = 0; miss_prompt_udp_rcv_pkg = 0; reset_missed_send_udp_pkg = false; missed_send_udp_pkg = true; } // exibe estatisticas de pacotes que resultaram em falha de envio na interface ETH if( missed_send_udp_pkg ) { send_msg( "\r\nMissed pkgs ::\r\n " "FW: %d\r\n " "Prompt UDP %d\r\n " "Registry %d\r\n " "Invite %d\r\n " "Bye %d\r\n " "Unregistry %d\r\n " "UDP incoming ( invite ans ) %d\r\n " "UDP incoming ( bye from * ) %d\r\n " "Wdt [ alive | rst ] %d\r\n " "Rcv prompt %d\r\n " "[ debug | send ]_msg %d\r\n " "RTP %d\r\n", miss_fw_send_pkg, miss_prompt_udp_send_pkg, miss_sip_registry_send_pkg, miss_sip_invite_send_pkg, miss_sip_bye_send_pkg, miss_sip_unregistry_send_pkg, miss_sip_ok_send_pkg, miss_sip_rcv_bye_send_pkg, miss_wdt_send_pkg, miss_prompt_udp_send_pkg, miss_prompt_udp_rcv_pkg, miss_ftp_udp_send_pkg ); missed_send_udp_pkg = false; } // rotina de teste para sobrecarga do processamento do cbx. if( flood_bug_pkg ){ static int id = 0x10; if( id < 10 ) id = 0x0b; send2callboxes( build_cb_package( 5828, 5123, __REGISTRY__, ( char * )buffer, id++, CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); } // toggle nos leds de debug da header. if( led_sync_timer.read() >= 1 ) { led_sync_timer.reset(); led3 = !led3; CAB_LED = !CAB_LED; } // rotina de teste ( usados durante desenvolvimento /* if( main_test ) { static int n = 0; static int next_ext = 5000; main_test = false; data = buffer; ext = next_ext + ( n * ( ( n % 2 ) ? 1 : -1 ) ); n++; port = ext; type = __REGISTRY__; } */ // begin switch para tratemento de pacote baseado no type switch( type ) { case __DO_NOTHING__ : {} break; case __CB_BYE__ : { /*** -- Fluxo -- [ Principio ] -- Receber um pedido de bye -- procurar e encerrar a ligacao - Incrementa o contador de pacotes recebidos - Procura por este cbx no vetor logico de CBx. - Em caso de nao localizacao - Nao executa tratamento e exibe mensagem informando, caso seja habilitado degub - Em caso de localizacao do cbx - Seta o BIT7 para ACK - assume que esta ligacao já foi removida - procura por essa call no vetor logico de calls - Em caso de nao localizacao - Executa Busca no vetor logico de CBX - Em caso de localizacao - assume que esta ligacao já foi removida - Confirma que a ligacao nao tinha sido removida - Envia pacote de BYE para o servidor asterisk ( * ) - Recupera o TimeSlice ( ts ) usado nesta call - Atribui o TS 0 neste cbx - Preenche a posição do TS com 0 - Retorna o status do CBx e do SIP deste CBx para idle - Remove a call do vetor - Envia pacote de ack para o CBx - Atualiza o id da próxima msg que sera enviada para este CBx - Em caso de nao localizacao Exibe mensagem informando que exta call ja tinha sido removida, caso habilitado debug - Em caso de localizacao - Confirma que a ligacao nao tinha sido removida - Envia pacote de BYE para o servidor asterisk ( * ) - Recupera o TimeSlice ( ts ) usado nesta call - Atribui o TS 0 neste cbx - Preenche a posição do TS com 0 - Retorna o status do CBx e do SIP deste CBx para idle - Remove a call do vetor - Envia pacote de ack para o CBx - Atualiza o id da próxima msg que sera enviada para este CBx - Deleta o objeto call. - Em caso de nao localizacao Exibe mensagem informando que exta call ja tinha sido removida, caso habilitado debug ***/ cb_bye_counter++; Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext ); if( cb != NULL ) { if( debug_invite || debug_main ) debug_msg("Received bye pkg with msg_id %d e pkg_id %d", cb->get_msg_id(), data[ 0 ] ); data[ 0 ] |= BIT7; cb->set_msg_id( data[ 0 ] ); if( debug_main || debug_invite ) debug_msg( "Request bye from CBx " ); bool already_removed = true; for( register uint8_t i = 0; i < v_call->size(); i++ ) { VZ_call * call = (VZ_call *)v_call->get_element( i ); if( call->get_cb_ext() == ext ) { already_removed = false; cb->send_bye(); ts->return_timeslice( cb->get_timeslice() ); cb->set_timeslice( 0x00 ); data[ __TIMESLICE_PLACE__ ] = 0x00; set_status( cb->status, cb_idle ); set_status( cb->sip->status, sip_idle ); v_call->remove_element( i ); send2callboxes( build_cb_package( ext, port, __CB_BYE__, ( char * )data, cb->get_msg_id(), CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); // envia o ack bye depois atualiza o msg_id cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() + 1 ) & ~BIT7 ); delete( call ); } } if( already_removed ) if( debug_main || debug_invite ) debug_msg( "Already removed from vector call" ); // ok, mas nem sempre o cbx "entrou" em call // Faz-se agora a busca no vetor logico de CBx e nao no de calls como acima for( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) { Call_Box * cb = (Call_Box *)v_cb->get_element( i ); if( cb->get_ext() == ext ) { already_removed = true; // nao entra nesse if caso tenha sido removido no for de cima. if( cb->get_status() != cb_idle ) { already_removed = false; cb->send_bye(); ts->return_timeslice( cb->get_timeslice() ); cb->set_timeslice( 0x00 ); data[ __TIMESLICE_PLACE__ ] = 0x00; set_status( cb->status, cb_idle ); set_status( cb->sip->status, sip_idle ); send2callboxes( build_cb_package( ext, port, __CB_BYE__, ( char * )data, cb->get_msg_id(), CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() + 1 ) & ~BIT7 ); } } } if( already_removed ) if( debug_main || debug_invite ) debug_msg( "Already removed from inviting queue" ); cb->registry(); } else if( debug_invite || debug_main ) debug_msg("Bye from who ? %d", ext ); } break; case __INVITE__ : { /*** [ Principio ] -- Receber um pedido de chamada -- tratar com o cbx o andamento da negociacao SIP ( informando disponibilidade de TS ) -- tratar com o * a negociacao SIP -- Fluxo -- - Incrementa o contador de pacotes de pedido de chamada ( invite ) enviados. - Procura por este CBx no vetor logico de CBX - Em caso de nao localizacao - Verifica se nao existem mais cbx criados do que o permitido por definicao de projeto - Tenta criar o objeto CBx - Caso consiga criar : adiciona o novo elemento no vetor logico de CBx - Caso nao consiga criar : Exibe msg de erro condicionada a debuf e seta variavel indicando ausencia de memoria - Em caso de localizacao ( ou tenha conseguido criar no caso acima ) - Atribui o valor recebido no pacote na posicao ID como sendo o id da proxima msg - Verifica o status do CBx - Caso status idle, inicia timer de tratamento de envio de ACK pro CBx - Invoca rotina de tratamento SIP deste pedido de chamada. ***/ invite_counter++; if( debug_invite ) debug_msg("Request Invite received from Cbx %i", ext); Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext ); if( cb == NULL ) { if( v_cb->size() < __MAX_CB_IN_A_BRANCH__ ) { if( debug_main ) debug_msg( "Adding CBx :: %i", ext ); cb = new Call_Box( ext, port ); if( cb == NULL ) { memory_is_over = true; if( debug_memory ) debug_msg("Invite allocation cb fail"); } else { v_cb->add( cb ); } } } if( cb != NULL ) { cb->set_msg_id( data[ 0 ] ); if( cb->status == cb_idle ){ cb->set_invite_response_ok(); cb->invite_retry_count_reset(); } invite_handler( v_call, v_cb, ts, cb ); } } break; case __REGISTRY__ : { /*** [ Principio ] -- Receber um pacote de registro -- Encaminhar para o * -- Fluxo -- - incrementa o contador de pacotes de registro recebidos - Procura por este cbx no vetor logico de CBx. - Verifica se nao existem mais cbx criados do que o permitido por definicao de projeto - Caso nao exista - Verifica se o CBx foi encontrado no vetor - Caso nao tenha sido - Tentar criar este elemento - Verifica criacao bem sucedida - Caso tenha criado o elemento - Adiciona o mesmo no vetor logico de CBX - Caso nao tenha criado o elemento - seta variavel de erro - exibe mensagem de erro condicionada a debug. - Caso o CBx tenha sido encontrado ( ou criado acima ) - Envia pacote de registro para o * ***/ registry_counter++; Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext ); if( v_cb->size() < __MAX_CB_IN_A_BRANCH__ ) { if( cb == NULL ) { if( debug_main ) debug_msg("Adding Cbx :: %d", ext ); cb = new Call_Box( ext, port ); if( cb == NULL ) { memory_is_over = true; if( debug_memory ) debug_msg("Registry cb allocation fail"); } else { v_cb->add( cb ); if( debug_main ) debug_msg("Added CBx -- %d", ext ); } } } if( debug_main ) debug_msg("Registered %d - %d", ext, port ); if( cb != NULL ) cb->registry(); } break; case __BOOT__ : { /*** [ Principio ] -- Receber um pacote de boot do CBx -- Encaminhar um pacote do tipo "Registro" para o CBx [ NOTA ] Por decisao de projeto, o CBx responde pacotes do tipo __REGISTRY__ pendindo pra se registrar. -- Fluxo -- - Incrementa o contador de pacotes de boot recebidos - Envia para o CBx remetendo o mesmo pacote, contendo o tipo __REGISTRY__ e o id como sendo o id recebido "OR" BIT7 ***/ boot_counter++; if( debug_boot == true ){ send_msg("Rcv boot pkg from (%d, %d) pkg-id %d", ext, port, data[ 0 ] ); } send2callboxes( build_cb_package( ext, port, __REGISTRY__, ( char * )data, data[ 0 ] | BIT7, CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); } break; case __FW__ : { /*** [ Principio ] -- Encaminhar para o servidor predeterminado todo pacote do tipo __FW__ -- Fluxo -- - Incrementa o contador de pacotes de __FW__ recebidos - invoca rotina que exporta este pacote para o servidor ***/ fw_counter++; if( debug_fw_print ) send_msg("::FW pkg from %d - %d::", ext, port ); fw_cbx_pkg( ext, port, ( char *)buffer ); } break; case __BOOTLOADER_CBX__ : { /*** [ Principio ] -- A definir, a priori a header seria um bypass responsavel apenas por gerenciar um TS. -- Fluxo -- - incrementa o contador de pacote de bootloader CBx recebidos - ??? ***/ bootloader_cbx_counter++; } break; case __PROMPT__ : { /*** [ Principio ] -- Receber um pacote do CBx -- Criar, adicionar e registrar o CBx remetente -- Exibir na tela possiveis comandos/saidas do CBx de interesse. -- Fluxo -- - Procura por este cbx no vetor logico de CBx. - Verifica se o CBx foi encontrado no vetor - Caso nao tenha sido encontrado - Verifica se nao existem mais cbx criados do que o permitido por definicao de projeto - Caso nao exista - Tentar criar este elemento - Verifica criacao bem sucedida - Caso nao tenha criado o elemento - seta variavel de erro - Caso tenha criado o elemento - Adiciona o mesmo no vetor logico de CBX - Caso tenha sido encontrado ( ou criado no caso acima ) - Encaminha pedido de registro para o * - Verifica se o pacote recebido possui como conteudo "ping" - em caso positivo - exibe msg indicativa condicionada a debug - em caso negativo - Incrementa o contador de pacotes recebidos - Exibe conteudo de pacote ( 32 primeiros bytes ) condicionado a debug ***/ Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext ); if( cb == NULL ) { if( v_cb->size() < __MAX_CB_IN_A_BRANCH__ ) { if( debug_main ) debug_msg("Adding Cbx :: %d", ext ); cb = new Call_Box( ext, port ); if( cb == NULL ) { memory_is_over = true; } else { v_cb->add( cb ); if( debug_main ) debug_msg("Added CBx -- %d", ext ); } } } if( cb!= NULL ) cb->registry(); if( xstrmatch( ( uint8_t * )data, ( uint8_t * )"ping" ) ) { if( debug_ping ) send_msg( "Prompt pkg from ( %i, %i ) :: Ping", ext, port ); } else { prompt_counter++; //FIXME acumular a string e mandar via send_msg send_msg( "Prompt pkg from ( %i, %i ) ::", ext, port ); for( register uint8_t i = 0; i < 32; i++ ) { if( debug_uart3 ) pc.printf("%c", data[ i ] ); if( i == 15 ) if( debug_uart3 ) pc.printf( "\r\n" ); } if( debug_uart3 ) pc.printf("\n\r> "); if( tcp_session && !udp_query ) { char aux[ CB_BUFFER_SIZE + 3 ]; strncpy( aux, (char * )data, CB_BUFFER_SIZE ); strcat( aux, "\n\r\0" ); tcp_client.send_all( ( char *)data, strlen( (char * )data ) ); tcp_client.send_all( "\r\n> ", strlen( "\r\n> " ) ); } else if( udp_query ) { char aux[ CB_BUFFER_SIZE + 3 ]; strncpy( aux, (char * )data, CB_BUFFER_SIZE ); strcat( aux, "\n\r\0" ); udp_query_send_msg( ( char *)data ); udp_query_send_msg( "\r\n> " ); } } } break; case __AUDIO__ : { /*** [ Principio ] -- Receber pacote de audio do CBx -- Encaminhar para o * -- Fluxo -- - Incrementa o contador de pacotes recebidos - Procura por este cbx no vetor logico de calls. - Caso nao encontre - Exibe mensagem de erro condicionada a debug - Caso encontre - Encaminha o pacote para o servidor - Reseta o timer de idle desta ligacao - Busca pelo CBX no vetor logico de CBx - Caso encontre - Informa que esta tendo comunicacao CBx->Header ***/ audio_counter++; VZ_call * call = __find_Call__( v_call, ext ); if( call != NULL ) { // Por definicao de projeto, os dados de audio comecam no data + 2 // esses 2 bytes foram usados para id de debug durante o desenvolvimento char * pkg = call->build_eth_package( data + 2 ); call->send_message( pkg ); call->cbx_pkg_idle_timer_reset(); Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext ); if( cb != NULL ){ cb->set_invite_response_ok(); cb->invite_retry_count_reset(); } } else { if( debug_main ) debug_msg("received missed package from CBx :: %i", ext ); } } break; }//end switch para tratemento de pacote baseado no type { // rajada /*** [ Principio ] -- Verifica se existem CBx em ligaçao -- Verifica se os mesmos estao enviando pacotes de audio -- Re-envio o pacote avisando que o CBx pode entrar no status "on_call" ***/ if( invite_retry_timer.read_ms() > 30 ) { invite_retry_timer.reset(); static int retry_invite_pkg = 0; if( retry_invite_pkg >= v_cb->size() ) retry_invite_pkg = 0; // procura por CBx em ligaçao sequencialmente register int i = 0; for( ; i < v_cb->size(); i++ ) { Call_Box * cb = (Call_Box * )v_cb->get_element( i ); debug_msg("--%p--", cb ); if( ( cb->status == cb_ringing ) || ( cb->status == cb_trying ) || ( cb->status == cb_on_call ) ) { if( i > retry_invite_pkg ) { retry_invite_pkg = i; break; } } } if( i != v_cb->size() ){ Call_Box * cb = (Call_Box *)v_cb->get_element( retry_invite_pkg++ ); if( ( cb->status == cb_ringing ) || ( cb->status == cb_trying ) || ( cb->status == cb_on_call ) ) { if( cb->get_invite_response() == false ) { cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() + 1 ) & ~BIT7 ); buffer[ __TIMESLICE_PLACE__ ] = cb->get_timeslice(); // re-envia pacote confirmando que ligacao esta ok, CBx pode ligar o mic. e o speaker send2callboxes( build_cb_package( cb->get_ext(), cb->get_port(), __INVITE__, ( char * )buffer, cb->get_msg_id(), CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); if( debug_invite ) debug_msg("resend invite OK to Cbx : ( %d, %d )", cb->get_ext(), cb->get_port() ); } // fim das tentativas if( cb->get_invite_retry_count() == 0 ) { cb->send_bye(); ts->return_timeslice( cb->get_timeslice() ); cb->set_timeslice( 0x00 ); cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() + 1 ) & ~BIT7 ); for( register uint8_t i = 0; i < v_call->size(); i++ ) { VZ_call * call = ( VZ_call * )v_call->get_element( i ); if( call->get_cb_ext() == cb->get_ext() ) { v_call->remove_element( i ); if( call != NULL ) delete( call ); break; } } if( debug_invite ) debug_msg( "-- No audio pkgs --" ); set_status( cb->status, cb_idle ); set_status( cb->sip->status, sip_idle ); } } } } } // /*** [ Principio ] -- Para cada CBx em ligaçao -- Verificar e encaminhar pacotes recebidos da interface ETH-Header-CBx -- Fluxo -- - Para cada elemento do vetor call - Verificar se consta algo pendente para processamento no sentido ETH->Header->Cbx - Caso existe - Procurar por este CBx no vetor lógico de CBx - Caso seja encontrado - Enviar pacote recebido para este CBx - Caso nao seja encontrado - Exibe msg de erro condicionado a debug ***/ for( register uint8_t i = 0; i < v_call->size(); i++ ) { //debug_msg(""); VZ_call * call = ( VZ_call * )v_call->get_element( i ); int length = 0; char * tmp = call->get_eth_message( &length ); if( tmp != NULL ) { int cb_port = 0xffff; Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, call->get_cb_ext() ); if( cb != NULL ) { cb_port = cb->get_port(); uint8_t * pkg2cb = build_cb_package( call->get_cb_ext(), cb_port, __AUDIO__, tmp, __AUDIO__, length, write_buffer ); send2callboxes( pkg2cb ); } else if( debug_main ) debug_msg("received missed package from CBx :: %i -- Type :: %i", ext, type ); } } // /*** [ Principio ] -- Verificar se já se passou determinada unidade de tempo -- Baseado nisso, chamar a funcao [ 1 ] refresh ou [ 2 ] wake_all_up [ 1 ] -- Encaminha periodicamente um pacote de __REGISTRY__ para cada CBx, um por vez. [ 2 ] -- Busca por elementos que constem sem seus pares registrados e manda um __PROMPT__ ping para cada um, um por vez. ***/ if( timer_sync_refresh.read_ms() > 250 ) { timer_sync_refresh.reset(); static uint8_t mode = TIME_TO_REFRESH; if( mode == TIME_TO_REFRESH ) { mode = TIME_TO_WAKE_UP; refresh( v_cb ); } else { mode = TIME_TO_REFRESH; if( wake_all ) if( v_call->size() == 0 ) wake_all_up( v_cb ); } } // check sip messages only for cbx in call ? int ext_to__be_removed = sip_manager( v_cb ); if( ext_to__be_removed > 0x00 ) { Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext_to__be_removed ); if( cb != NULL ) { if( cb->status == cb_on_call ) { ts->return_timeslice( cb->get_timeslice() ); cb->set_timeslice( 0x00 ); buffer[ __TIMESLICE_PLACE__ ] = 0x00; set_status( cb->status, cb_idle ); set_status( cb->sip->status, sip_idle ); for( register uint8_t i = 0; i < v_call->size(); i++ ) { VZ_call * call = ( VZ_call * )v_call->get_element( i ); if( call->get_cb_ext() == ext_to__be_removed ) { v_call->remove_element( i ); delete( call ); } } cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() + 1 ) & ~BIT7 ); send2callboxes( build_cb_package( ext, port, __CB_BYE__, ( char * )buffer, cb->get_msg_id(), CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); if( debug_invite ) debug_msg("Received Bye from *"); } } else if( debug_main ) debug_msg("Missed bye request from * CBx :: %d", ext ); } /* Verifica andamento de ligações para eventualmente encerra-las por timeout */ call_manager( v_call, v_cb, buffer, write_buffer, ts ); /* tratamento de pedidos de ligação já em andamento com o * */ invite_handler( v_call, v_cb, ts, NULL ); /* rotina de verificação de TS's perdidos */ if( ( v_call->size() == 0 ) && ( ts->remain_timeslices() != __MAX_TIMESLICES__ ) ) { bool ts_reset = true; for( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) { if ( ( ( Call_Box * )v_cb->get_element( i ) )->get_status() != cb_idle && ( ( Call_Box * )v_cb->get_element( i ) )->get_sip_status() != sip_idle ) { ts_reset = false; break; } } if( ts_reset ) { if( debug_invite ) debug_msg("Resetando TS"); ts->reset(); } } /* rotina que esvazia possiveis pacotes que não foram transmitidos para evitar conflito */ tx_buffer_ring_buffer_handler(); // atribui o valor default para a variavel type type = __DO_NOTHING__; // verifica o status da conexao ETH, caso exteja conectado ( == 0 ) atribui o valor maximo ao contador de controle if( eth_status == 0 ) eth_wdt = ETH_CONNECT_TIMEOUT; // responsavel por atualizar os contadores de controle utilizados para tickar o wdt // e tickar o wdt if( wdt_timer.read() >= 1 ) { //FIXME remove myself uptime++; wdt_timer.reset(); if( wdt_show ) debug_wdt = true; if( external_wdt ) external_wdt--; if( pkg_wdt ) pkg_wdt--; if( eth_wdt ) eth_wdt--; if( eth_wdt && external_wdt && pkg_wdt ){ wdt.kick(); } } // exibe informacoes referentes ao wdt, ultimo reset, status da eth, tempo em segundos desde o ultimo tick dowdt externo, // tempo em segundos desde o ultimo pacote recebido da interface fibra if( debug_wdt ) { send_msg("lpc_low_level_input_counter :: %d", lpc_low_level_input_counter ); lpc_low_level_input_counter = 0; debug_wdt = false; if( eth_status == 0 ) { send_msg( "Wdt last reset: %s - status_eth :: Connected - Extern Wdt idle for :: %3d sec ( %3d ) - Rx from CBx idle for :: %3d sec ( %3d )", ( wdt.WatchdogCausedReset() ) ? "true" : "false", EXTERN_WDT_IDLE - external_wdt, EXTERN_WDT_IDLE, RX_CB_IDLE - pkg_wdt, RX_CB_IDLE ); } else { send_msg( "Wdt last reset: %s - status_eth :: Disconnected :: since %3d sec - Extern Wdt idle for :: %3d sec ( %3d ) - Rx from CBx idle for :: %3d sec ( %3d )", ( wdt.WatchdogCausedReset() ) ? "true" : "false", ETH_CONNECT_TIMEOUT - eth_wdt, EXTERN_WDT_IDLE - external_wdt, EXTERN_WDT_IDLE, RX_CB_IDLE - pkg_wdt, RX_CB_IDLE ); } } // atribui o valor default ao ponteiro de dados data = NULL; }//fim while ( main loop ) }