UTCoupe / Gobeur

gobeur de gobelets, gestion de la turbine et du servomoteur en automateet du message ROS lié

Dependents:   stm32_actuator_gobeur

Diff: Gobeur.cpp

Revision:
5:64a88f154e65
Parent:
3:44a200543540
--- a/Gobeur.cpp	Thu Jul 08 16:42:22 2021 +0000
+++ b/Gobeur.cpp	Thu Jul 08 22:45:59 2021 +0000
@@ -21,7 +21,7 @@
     switch(_state)
     {
         case released:
-            if( (_order == suck ) || ((clock_s() - _time) > 2*GOBEUR_PAUSE_TIMEOUT)&&1 )
+            if( (_order == suck ) || ((clock_s() - _time) > 2*GOBEUR_PAUSE_TIMEOUT)&&0 )
             {
                  _state = sucking;
                  //                                                     *_servo = GOBEUR_SERVO_POS_OPEN;
@@ -49,7 +49,7 @@
             }
             break;
         case sucked:
-            if( (_order == release ) || ((clock_s() - _time) > GOBEUR_PAUSE_TIMEOUT)&&1 )
+            if( (_order == release ) || ((clock_s() - _time) > GOBEUR_PAUSE_TIMEOUT)&&0)
             {
                  _state = releasing;
                  *_servo = _servo_open;