Librairie pour contrôler un moteur connecté à une contrôleur SDC21XX
Dependencies: CANopen_Node Roboteq_SDC_serie
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
---|---|---|---|
0:1c0bc44980e0 | 2016-06-01 | kkoichy | V1.0; Created class and basic methods to controll a motor connected to a SDC21XX motor driver |