TVZ2021
Kod i library za upravljanje servo motirma
Dependencies: Motor
Ovdje se nalazi kod za upravljanje servomotorima. Pomoću potenciometara spojeni na analogne ulaze upravlja se položajem servomotora. Upravljanje je ostvareno linearnom pretvorbom analognog ulaza sa potenciometra u PWM signal na odgovarajućem PWM izlazu. Kod sadrži i funkciju "AutoTURN" za samostalni prolaz servomotora kroz sve položaje (0° do 180°) pomoću tipkala (Interrupt). Također ima i funkciju "WhiteLED" koja indicira funkcionalnost sklopa naizmjeničnim paljenjem odnosno gašenjem LED - a.
