TVZ2021 / Mbed OS Upravljanje_servo_Motorima_AJD

Kod i library za upravljanje servo motirma

Dependencies:   Motor

Ovdje se nalazi kod za upravljanje servomotorima. Pomoću potenciometara spojeni na analogne ulaze upravlja se položajem servomotora. Upravljanje je ostvareno linearnom pretvorbom analognog ulaza sa potenciometra u PWM signal na odgovarajućem PWM izlazu. Kod sadrži i funkciju "AutoTURN" za samostalni prolaz servomotora kroz sve položaje (0° do 180°) pomoću tipkala (Interrupt). Također ima i funkciju "WhiteLED" koja indicira funkcionalnost sklopa naizmjeničnim paljenjem odnosno gašenjem LED - a.

https://os.mbed.com/media/uploads/racedom/schematic-1.png

Files at this revision

API Documentation at this revision

Revision 2:ddbc5ae6d873, committed 2021-12-09

Comitter:
racedom
Date:
Thu Dec 09 20:02:42 2021 +0000
Parent:
1:8a8d33868927
Commit message:
Hello :D

Changed in this revision

Motor.lib Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
--- a/Motor.lib	Mon Dec 06 11:44:03 2021 +0000
+++ b/Motor.lib	Thu Dec 09 20:02:42 2021 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-https://os.mbed.com/teams/TVZ2021/code/Abramusic_upravljanje_servo_motorima/#b5d1c04a1e24
+https://os.mbed.com/users/racedom/code/Motor/#b5d1c04a1e24