TVZ2021 / Mbed OS Upravljanje_servo_Motorima_AJD

Kod i library za upravljanje servo motirma

Dependencies:   Motor

Ovdje se nalazi kod za upravljanje servomotorima. Pomoću potenciometara spojeni na analogne ulaze upravlja se položajem servomotora. Upravljanje je ostvareno linearnom pretvorbom analognog ulaza sa potenciometra u PWM signal na odgovarajućem PWM izlazu. Kod sadrži i funkciju "AutoTURN" za samostalni prolaz servomotora kroz sve položaje (0° do 180°) pomoću tipkala (Interrupt). Također ima i funkciju "WhiteLED" koja indicira funkcionalnost sklopa naizmjeničnim paljenjem odnosno gašenjem LED - a.

https://os.mbed.com/media/uploads/racedom/schematic-1.png

Diff: .gitignore

Revision:
0:d5f06bdc0d02
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/.gitignore	Mon Dec 06 11:40:00 2021 +0000
@@ -0,0 +1,4 @@
+.build
+.mbed
+projectfiles
+*.py*