Diff: main.cpp

Revision:

0:db6faf8aaada

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Dec 09 12:54:21 2021 +0000
@@ -0,0 +1,76 @@
+//Kosntrukcijski_Grobenski_Semafor
+
+#include "mbed.h"
+#include "buzzer.h"
+
+DigitalOut redled(A0); //pin A0 digitalni izlaz
+DigitalOut yellowled(A1); //pin A1 digitalni izlaz
+DigitalOut greenled(A2); //pin A2 digitalni izlaz
+DigitalOut LED(LED2); //digitalni izlaz
+Beep buzzer(D7);  //pin D7 za buzzer
+
+float vrijeme = 1; //vrijeme
+float fr1 = 850; //varijabla frekvencija zvuka 1
+float fr2 = 350; //varijabla frekvencija zvuka 2
+
+InterruptIn gumb(USER_BUTTON);
+
+Ticker flipper;
+Timer debounce;
+
+
+void svjetljenje(void);
+void toggle(void);
+
+int main()
+{
+    while (1) {
+
+        redled = 1;
+        flipper.attach(&svjetljenje,0.5);
+        debounce.start();
+        gumb.rise(&toggle);
+
+        if(LED==1) {
+
+            redled = 1;
+            greenled = 0;
+            if(redled=1) {
+                for (int i=0; i<=3; i++) {
+                    buzzer.beep(fr1,vrijeme); //buzzer određen frekvencijom freq1 i vremenom
+                    wait(vrijeme);
+                }
+            }
+
+            wait(vrijeme);
+
+            redled = 0;
+            greenled = 1;
+
+            if(greenled=1) {
+                for (int i=0; i<=3; i++) {
+                    buzzer.beep(fr2,vrijeme); //buzzer određen frekvencijom freq1 i vremenom
+                    wait(vrijeme);
+                }
+            }
+
+        } else {
+            greenled=0;
+            redled=1;
+        }
+
+    }
+
+}
+void svjetljenje(void) //titranje zute ledice
+{
+    yellowled=!yellowled;
+}
+
+void toggle()  //za debounce i mijenjanje stanja integrirane ledice
+{
+    if (debounce.read_ms()>200)
+        LED=!LED;
+    greenled=0;
+    debounce.reset();
+}
\ No newline at end of file