#ifndef MOTOR   // Provjera lib "MOTOR"
#define MOTOR   // Definiranje lib "MOTOR"
#include "mbed.h"

class Motor     // Stvaranje klase Motor
{
public:
    Motor(PinName pin1, PinName pin2); // Konstruktor klase Motor
    int Control(); // Prototip funkcije "Control" za upravljanje motorom
private:
    AnalogIn A_pin; // Varijabla za prosljeđivanje Analog ulaza
    PwmOut P_pin;   // Varijabla za prosljeđivanje PWM ulaza
};
#endif  // završava definiranje lib "MOTOR"