TVZ2020
Program upravlja brzinom vrtnje istosmjernog motora preko PWM izlaza mbeda koji je spojen na bazu 2N222A tranzistora koji se ponaša kao sklopka. Širina impulsa, a preko nje i brzina motora se zadaje preko serijske komunikacije sa računalom. Tipkalo koje se ponaša kao interrupt služi za paljenje i gašenje sustava, a crvena LED-ica služi kao signalizacija rada sustava. Žuta LED-ica služi kao signalizacija rada motora. Na LCD 16x2 zaslonu se može vidjeti trenutno zadana širina impulsa.
Dependencies: TextLCD
Revision 0:b0a083935928, committed 2021-03-01
- Comitter:
- fsamardzi
- Date:
- Mon Mar 01 17:58:32 2021 +0000
- Commit message:
- 123
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/.gitignore Mon Mar 01 17:58:32 2021 +0000 @@ -0,0 +1,4 @@ +.build +.mbed +projectfiles +*.py*
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/TextLCD.lib Mon Mar 01 17:58:32 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/simon/code/TextLCD/#308d188a2d3a
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Mon Mar 01 17:58:32 2021 +0000
@@ -0,0 +1,78 @@
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+
+InterruptIn Tipkalo(PB_3); //Tipkalo za uključivanje i iskjučivanje sustava
+DigitalOut Stanje_Sustava(PA_10); //Crvena LED-ica koja svijetli kada je sustav uključen
+DigitalOut Motor_U_Radu(PA_7); //Zelena LED-ica koja svijetli kada je motor u radu
+PwmOut Pokreni_Motor(PA_6); //PWM izlaz kojim reguliramo brzinu vrtnje motora
+
+Timer Debounce_Timer; //Timer za debounce tipkala
+Ticker Refresh; //Ticker koji poziva funkciju za signalizaciju
+
+TextLCD lcd(PB_4, PB_10, PA_8, PA_9, PC_7, PB_6); //Inicijalizacija LCD-a
+Serial pc(USBTX, USBRX); //Inicijalizacija serijske komunikacije sa PC-em
+
+void Ukljuci_Iskljuci_Sustav(void);
+void Racunanje_Brzine_Motora(void);
+void Signalizacija_Rada(void);
+
+float Brzina_Motora = 0.0; //Globalna varijabla brzine motora
+
+int main() {
+
+ Tipkalo.mode(PullUp);
+
+ Debounce_Timer.start();
+ Tipkalo.fall(&Ukljuci_Iskljuci_Sustav);
+ Refresh.attach(&Signalizacija_Rada, 0.5);
+
+ Pokreni_Motor.period(0.01);
+ Pokreni_Motor = 0.0;
+
+ while(1){
+
+ Racunanje_Brzine_Motora();
+
+ if(Stanje_Sustava==1){
+ Pokreni_Motor = Brzina_Motora;
+ }
+
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Brzina: %2.2f ", Brzina_Motora);
+
+ }
+}
+
+void Ukljuci_Iskljuci_Sustav() {
+ if (Debounce_Timer.read_ms()>200){
+ Stanje_Sustava=!Stanje_Sustava;
+ Debounce_Timer.reset();
+
+ if(Stanje_Sustava==1){
+ Pokreni_Motor = Brzina_Motora;
+ }
+ else{
+ Pokreni_Motor = 0.0;
+ }
+ }
+}
+
+void Racunanje_Brzine_Motora() {
+ char c = pc.getc();
+ wait(0.001);
+ if((c == '+') && (Brzina_Motora < 1.0)) {
+ Brzina_Motora += 0.1;
+ }
+ if((c == '-') && (Brzina_Motora > 0.0)) {
+ Brzina_Motora -= 0.1;
+ }
+}
+
+void Signalizacija_Rada() {
+ if(Pokreni_Motor > 0.0){
+ Motor_U_Radu = 1;
+ }
+ else{
+ Motor_U_Radu = 0;
+ }
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed-os.lib Mon Mar 01 17:58:32 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://github.com/ARMmbed/mbed-os/#cf4f12a123c05fcae83fc56d76442015cb8a39e9