Diff: main.cpp

Revision:

0:6d5ca22748ab

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sun May 31 16:29:17 2020 +0000
@@ -0,0 +1,29 @@
+#include "mbed.h"
+#include "MotorDC.h"
+
+
+MotorDC Motors(p22, p6, p7); //definiranje pinova PWM-a , smjer1,smjer2
+AnalogIn pot(p15);
+DigitalOut LED_1(LED1);   //Digitalni izlaz - LED1
+InterruptIn button(p9);  //interrupt , služi za promjenu smjera vrtnje - tipkalo
+float Potenciometar;
+int pin;             
+
+void flip()
+{
+    pin = !pin;
+    LED_1 = !LED_1;
+}
+int main() {
+    button.rise(&flip);  //na rastući brid , ako je vrjednost PIN-a 1 , smjer vrtnje je smjer1, inače smjer2 - vrijednost od potenciometra učitava se pozitivno ili negativno (0 - 1 ili od 0 - -1)
+    while(1) {
+        if (pin == 1){
+        Potenciometar = pot.read();
+        Motors.speed(-Potenciometar);
+        }
+                else {
+        Potenciometar = pot.read();
+        Motors.speed(Potenciometar);
+        }
+           }
+}
\ No newline at end of file