TVZ2019 / Mbed 2 deprecated MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom_CjeliKod

Programskim kodom se upravlja maketom malog DC motora koji je spojen na inkrementalni enkoder. Sa inkrementalnog enkodera se čitaju dvije faze impulsa pomoću kojih se računa brzina vrtnje iz impusla u vrenenu i smjer vrtnje iz odnosa stanja faza enkodera. Popunjenost PWM-a se zadaje potenciometrom a promjena smjera i pokretanje je se upravlja tipkalima.

Dependencies:   Bvrtnje2 mbed UpravljanjePWM MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom

https://os.mbed.com/media/uploads/mlucan/seminar.jpg

main.cpp@2:62372f133226, 2020-02-12 (annotated)

Committer:
mlucan
Date:
Wed Feb 12 09:17:17 2020 +0000
Revision:
2:62372f133226
Parent:
0:b0afc4a6b914 
Upload;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
mlucan 0:b0afc4a6b914 1 #include "mbed.h"
mlucan 0:b0afc4a6b914 2 #include "UpravljanjePWM.h"
mlucan 0:b0afc4a6b914 3 #include "PisanjeNaEkran.h"
mlucan 0:b0afc4a6b914 4 #include "Bvrtnje.h"
mlucan 0:b0afc4a6b914 5
mlucan 0:b0afc4a6b914 6 int main()
mlucan 0:b0afc4a6b914 7 {
mlucan 0:b0afc4a6b914 8 UpravljanjePWM pwmUP(p23,p24,p19,p7,p8);
mlucan 0:b0afc4a6b914 9 PisanjeNaEkran ispis(p19);
mlucan 0:b0afc4a6b914 10 Bvrtnje enkoder(p5,p6);
mlucan 0:b0afc4a6b914 11
mlucan 0:b0afc4a6b914 12
mlucan 0:b0afc4a6b914 13 while(1) {
mlucan 0:b0afc4a6b914 14 pwmUP.pwm(0.3);
mlucan 0:b0afc4a6b914 15 ispis.ekran(enkoder.brzina1(), enkoder.brzina2(),enkoder.frekvencija(),
mlucan 0:b0afc4a6b914 16 pwmUP.zadanismjervrtnje(), enkoder.smjer());
mlucan 0:b0afc4a6b914 17 }
mlucan 0:b0afc4a6b914 18 }