Programskim kodom se upravlja maketom malog DC motora koji je spojen na inkrementalni enkoder. Sa inkrementalnog enkodera se čitaju dvije faze impulsa pomoću kojih se računa brzina vrtnje iz impusla u vrenenu i smjer vrtnje iz odnosa stanja faza enkodera. Popunjenost PWM-a se zadaje potenciometrom a promjena smjera i pokretanje je se upravlja tipkalima.

Dependencies:   Bvrtnje2 mbed UpravljanjePWM MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom

https://os.mbed.com/media/uploads/mlucan/seminar.jpg

Committer:
mlucan
Date:
Wed Feb 12 09:17:17 2020 +0000
Revision:
2:62372f133226
Parent:
0:b0afc4a6b914
Upload;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
mlucan 0:b0afc4a6b914 1 https://os.mbed.com/users/mlucan/code/UpravljanjePWM/#571764dcabdc