TVZ2019 / MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom

Programskim kodom se upravlja maketom malog DC motora koji je spojen na inkrementalni enkoder. Sa inkrementalnog enkodera se čitaju dvije faze impulsa pomoću kojih se računa brzina vrtnje iz impusla u vrenenu i smjer vrtnje iz odnosa stanja faza enkodera. Popunjenost PWM-a se zadaje potenciometrom a promjena smjera i pokretanje je se upravlja tipkalima.

Embed: (wiki syntax)

« Back to documentation index

File Index

File List

Here is a list of all documented files with brief descriptions:
CriusOLED.h [code]
data.h [code]
PisanjeNaEkran.cpp [code]
PisanjeNaEkran.h [code]
Generated on Thu Jul 14 2022 19:59:11 by  doxygen 1.7.2