TVZ2019
Programskim kodom se upravlja maketom malog DC motora koji je spojen na inkrementalni enkoder. Sa inkrementalnog enkodera se čitaju dvije faze impulsa pomoću kojih se računa brzina vrtnje iz impusla u vrenenu i smjer vrtnje iz odnosa stanja faza enkodera. Popunjenost PWM-a se zadaje potenciometrom a promjena smjera i pokretanje je se upravlja tipkalima.
Diff: PisanjeNaEkran.cpp
- Revision:
- 0:a19b3eba5b1b
diff -r 000000000000 -r a19b3eba5b1b PisanjeNaEkran.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/PisanjeNaEkran.cpp Tue Feb 11 09:55:03 2020 +0000
@@ -0,0 +1,57 @@
+#include "PisanjeNaEkran.h"
+#include "mbed.h"
+#include "CriusOLED.h"
+
+
+PisanjeNaEkran::PisanjeNaEkran(PinName pin) :ain(pin)
+{
+ i2c.frequency(40000);
+ init_OLED();
+ displayOn();
+ reset_display();
+};
+
+void PisanjeNaEkran::ekran(int brzina_1, int brzina_2, int frekvencija, bool smjer, bool smot)
+{
+ char buf[9];
+ char brz1[9];
+ char brz2[9];
+ char frekv[9];
+ float dataAI;
+
+ dataAI=ain*100;
+ sprintf(buf, "%.2f ", dataAI);
+ sprintf(brz1, "%drpm ", brzina_1);
+ sprintf(brz2, "%drpm ", brzina_2);
+ sprintf(frekv, "%dHz ", frekvencija);
+
+ sendStrXY( buf,0,0);
+ if(smjer==0) {
+ sendStrXY( "ljevo",1,0);
+ } else {
+ sendStrXY( "desno",1,0);
+ }
+
+ if(brzina_1==0) {
+ sendStrXY( "0rpm ",2,0);
+ } else {
+ sendStrXY( brz1,2,0);
+ }
+ if(brzina_2==0) {
+ sendStrXY( "0rpm ",3,0);
+ } else {
+ sendStrXY( brz2,3,0);
+ }
+ if(frekvencija==0) {
+ sendStrXY( "0Hz ",4,0);
+ } else {
+ sendStrXY( frekv,4,0);
+ }
+
+ if(smot==0) {
+ sendStrXY( "ljevo",5,0);
+ } else {
+ sendStrXY( "desno ",5,0);
+ }
+
+}