TVZ2019 / MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom

Programskim kodom se upravlja maketom malog DC motora koji je spojen na inkrementalni enkoder. Sa inkrementalnog enkodera se čitaju dvije faze impulsa pomoću kojih se računa brzina vrtnje iz impusla u vrenenu i smjer vrtnje iz odnosa stanja faza enkodera. Popunjenost PWM-a se zadaje potenciometrom a promjena smjera i pokretanje je se upravlja tipkalima.

PisanjeNaEkran.cpp@0:a19b3eba5b1b, 2020-02-11 (annotated)

Committer:
mlucan
Date:
Tue Feb 11 09:55:03 2020 +0000
Revision:
0:a19b3eba5b1b
I2c oled, pisanje na ekran;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
mlucan 0:a19b3eba5b1b 1 #include "PisanjeNaEkran.h"
mlucan 0:a19b3eba5b1b 2 #include "mbed.h"
mlucan 0:a19b3eba5b1b 3 #include "CriusOLED.h"
mlucan 0:a19b3eba5b1b 4
mlucan 0:a19b3eba5b1b 5
mlucan 0:a19b3eba5b1b 6 PisanjeNaEkran::PisanjeNaEkran(PinName pin) :ain(pin)
mlucan 0:a19b3eba5b1b 7 {
mlucan 0:a19b3eba5b1b 8 i2c.frequency(40000);
mlucan 0:a19b3eba5b1b 9 init_OLED();
mlucan 0:a19b3eba5b1b 10 displayOn();
mlucan 0:a19b3eba5b1b 11 reset_display();
mlucan 0:a19b3eba5b1b 12 };
mlucan 0:a19b3eba5b1b 13
mlucan 0:a19b3eba5b1b 14 void PisanjeNaEkran::ekran(int brzina_1, int brzina_2, int frekvencija, bool smjer, bool smot)
mlucan 0:a19b3eba5b1b 15 {
mlucan 0:a19b3eba5b1b 16 char buf[9];
mlucan 0:a19b3eba5b1b 17 char brz1[9];
mlucan 0:a19b3eba5b1b 18 char brz2[9];
mlucan 0:a19b3eba5b1b 19 char frekv[9];
mlucan 0:a19b3eba5b1b 20 float dataAI;
mlucan 0:a19b3eba5b1b 21
mlucan 0:a19b3eba5b1b 22 dataAI=ain*100;
mlucan 0:a19b3eba5b1b 23 sprintf(buf, "%.2f ", dataAI);
mlucan 0:a19b3eba5b1b 24 sprintf(brz1, "%drpm ", brzina_1);
mlucan 0:a19b3eba5b1b 25 sprintf(brz2, "%drpm ", brzina_2);
mlucan 0:a19b3eba5b1b 26 sprintf(frekv, "%dHz ", frekvencija);
mlucan 0:a19b3eba5b1b 27
mlucan 0:a19b3eba5b1b 28 sendStrXY( buf,0,0);
mlucan 0:a19b3eba5b1b 29 if(smjer==0) {
mlucan 0:a19b3eba5b1b 30 sendStrXY( "ljevo",1,0);
mlucan 0:a19b3eba5b1b 31 } else {
mlucan 0:a19b3eba5b1b 32 sendStrXY( "desno",1,0);
mlucan 0:a19b3eba5b1b 33 }
mlucan 0:a19b3eba5b1b 34
mlucan 0:a19b3eba5b1b 35 if(brzina_1==0) {
mlucan 0:a19b3eba5b1b 36 sendStrXY( "0rpm ",2,0);
mlucan 0:a19b3eba5b1b 37 } else {
mlucan 0:a19b3eba5b1b 38 sendStrXY( brz1,2,0);
mlucan 0:a19b3eba5b1b 39 }
mlucan 0:a19b3eba5b1b 40 if(brzina_2==0) {
mlucan 0:a19b3eba5b1b 41 sendStrXY( "0rpm ",3,0);
mlucan 0:a19b3eba5b1b 42 } else {
mlucan 0:a19b3eba5b1b 43 sendStrXY( brz2,3,0);
mlucan 0:a19b3eba5b1b 44 }
mlucan 0:a19b3eba5b1b 45 if(frekvencija==0) {
mlucan 0:a19b3eba5b1b 46 sendStrXY( "0Hz ",4,0);
mlucan 0:a19b3eba5b1b 47 } else {
mlucan 0:a19b3eba5b1b 48 sendStrXY( frekv,4,0);
mlucan 0:a19b3eba5b1b 49 }
mlucan 0:a19b3eba5b1b 50
mlucan 0:a19b3eba5b1b 51 if(smot==0) {
mlucan 0:a19b3eba5b1b 52 sendStrXY( "ljevo",5,0);
mlucan 0:a19b3eba5b1b 53 } else {
mlucan 0:a19b3eba5b1b 54 sendStrXY( "desno ",5,0);
mlucan 0:a19b3eba5b1b 55 }
mlucan 0:a19b3eba5b1b 56
mlucan 0:a19b3eba5b1b 57 }