TVZ2019
Simulacija crpne stanice s dvije crpke. Razina vode se prati pomocu četiri kruške (nivo suho, nivo nisko, srednji nivo i nivo visoko). Crpke se izmjenjuju prema satima rada. Postoji prva radna i druga radna. Prva radna se uključuje na srednjem nivou, a druga radna na visokom nivou. Ukoliko nivo i dalje raste, na razini visoko se uključuje alarm. Kada se razina spusti, alarm je moguće resetirati. Kada nivo padne na razinu nisko, crpke se isključuju s kratkom zadrškom.
Revision 0:b2d4fe3dccf6, committed 2020-09-17
- Comitter:
- djurcevic
- Date:
- Thu Sep 17 15:34:35 2020 +0000
- Commit message:
- ;
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/TextLCD.lib Thu Sep 17 15:34:35 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/simon/code/TextLCD/#308d188a2d3a
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu Sep 17 15:34:35 2020 +0000
@@ -0,0 +1,184 @@
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+
+TextLCD lcd(p19,p20,p21,p22,p23,p24);
+DigitalOut Q_M1_pumpa(p5);
+DigitalOut Q_M2_pumpa(p6);
+DigitalIn kruska1(p7); //zastita od rada na suho
+DigitalIn kruska2(p8); //razina uklopa prve pumpe
+DigitalIn kruska3(p9); //razina uklopa druge pumpe
+DigitalIn kruska4(p10); //razina alarm
+DigitalOut Q_Alarm (p11);
+InterruptIn Alarm_reset (p12);
+DigitalIn reset_sati(p13);
+Ticker Alarm_Led;
+Timer titranje;
+
+bool Alarm_full;
+bool prva_radna (0);
+bool druga_radna (0);
+bool M1_prva_radna(0);
+bool M1_druga_radna(0);
+bool M2_prva_radna(0);
+bool M2_druga_radna(0);
+
+
+int M1_h (0);
+int M2_h (0);
+
+void upravljanje()
+{
+ kruska1.mode(PullUp);
+ kruska2.mode(PullUp);
+ kruska3.mode(PullUp);
+ kruska4.mode(PullUp);
+ {
+ if (kruska2==1 or kruska3==1) {
+ prva_radna = 1;
+ }
+ if (kruska3==1) {
+ druga_radna = 1;
+ }
+ if (kruska2==0) {
+ wait (1.0);
+ prva_radna = 0;
+ druga_radna = 0;
+ }
+ if (kruska1==0) {
+ prva_radna = 0;
+ druga_radna = 0;
+ }
+ if (kruska4==1) {
+ Alarm_full = 1;
+ wait(0.5);
+ }
+ }
+ Q_M1_pumpa = ((prva_radna and M1_prva_radna) or (druga_radna and M1_druga_radna));
+ Q_M2_pumpa = ((prva_radna and M2_prva_radna) or (druga_radna and M2_druga_radna));
+}
+
+void sati_rada ()
+{
+ if (Q_M1_pumpa==1) {
+ M1_h = M1_h + 1;
+ wait (2.0);
+ }
+ if (Q_M2_pumpa==1) {
+ M2_h = M2_h + 1;
+ wait (2.0);
+ }
+ if (reset_sati==1) {
+ M1_h = 0;
+ M2_h = 0;
+ }
+}
+
+void izmjena_pumpi ()
+{
+ {
+ if (M2_prva_radna==0 and (M1_h < (M2_h + 5))) {
+ M1_prva_radna = 1;
+ M2_druga_radna = 1;
+ } else {
+ M1_prva_radna = 0;
+ M2_druga_radna = 0;
+ }
+ }
+ {
+ if (M1_prva_radna==0 and (M2_h < M1_h)) {
+ M2_prva_radna = 1;
+ M1_druga_radna = 1;
+ } else {
+ M2_prva_radna = 0;
+ M1_druga_radna = 0;
+ }
+ }
+}
+
+
+void LCD_text ()
+{
+ if (kruska1==0&&kruska2==0&&kruska3==0&&kruska4==0) {
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Nivo suho");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("M1-%ih", M1_h);
+ lcd.locate(8,1);
+ lcd.printf("M2-%ih", M2_h);
+ wait(0.5);
+ }
+ if (kruska1==1&&kruska2==0&&kruska3==0&&kruska4==0) {
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Nizak nivo");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("M1-%ih", M1_h);
+ lcd.locate(8,1);
+ lcd.printf("M2-%ih", M2_h);
+ wait(0.5);
+ }
+ if (kruska1==1&&kruska2==1&&kruska3==0&&kruska4==0) {
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Srednji nivo");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("M1-%ih", M1_h);
+ lcd.locate(8,1);
+ lcd.printf("M2-%ih", M2_h);
+ wait(0.5);
+ }
+ if (kruska1==1&&kruska2==1&&kruska3==1&&kruska4==0) {
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Visok nivo");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("M1-%ih", M1_h);
+ lcd.locate(8,1);
+ lcd.printf("M2-%ih", M2_h);
+ wait(0.5);
+ }
+ if (kruska1==1&&kruska2==1&&kruska3==1&&kruska4==1) {
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Alarm-preljev");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("M1-%ih", M1_h);
+ lcd.locate(8,1);
+ lcd.printf("M2-%ih", M2_h);
+ wait(0.5);
+ }
+}
+
+
+void alarm_prepunjenost ()
+{
+ if (Alarm_full==1) {
+ Q_Alarm = !Q_Alarm;
+ }
+ if (Alarm_full==0) {
+ Q_Alarm = 0;
+ }
+}
+
+void alarm_led_reset ()
+{
+ if (titranje.read_ms()>200)
+ Alarm_full = 0;
+ titranje.reset();
+}
+
+int main()
+{
+ while(1) {
+ upravljanje();
+ sati_rada ();
+ izmjena_pumpi ();
+ LCD_text ();
+
+ Alarm_Led.attach(&alarm_prepunjenost, 0.5);
+
+ titranje.start();
+ Alarm_reset.rise(&alarm_led_reset);
+ }
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Thu Sep 17 15:34:35 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file