Asservissement pour 3 moteurs
Dependencies: mbed 7366_lib TLE5206_lib
History
Accoup corrige -> affichage
2019-04-04, by gpongnot [Thu, 04 Apr 2019 14:12:24 +0000] rev 16
Accoup corrige -> affichage
Trajectoire trapeze; 4 points; Accoups incompris
2019-04-04, by gpongnot [Thu, 04 Apr 2019 13:34:16 +0000] rev 15
Trajectoire trapeze; 4 points; Accoups incompris
correcteur PI fonctionne tres bien
2019-04-04, by natienza [Thu, 04 Apr 2019 08:56:46 +0000] rev 14
correcteur PI fonctionne tres bien
Asservissement P ok, pb jeu roue (meca) corrige; calcul des commande moteur integre au main;
2019-04-03, by gpongnot [Wed, 03 Apr 2019 10:11:16 +0000] rev 13
Asservissement P ok, pb jeu roue (meca) corrige; calcul des commande moteur integre au main;
asservissement qui fonctionne; les axes sont pas naturelles; la rotation de 90 fonctionne tres bien; attention aux oscillations
2019-03-28, by natienza [Thu, 28 Mar 2019 16:11:21 +0000] rev 12
asservissement qui fonctionne; les axes sont pas naturelles; la rotation de 90 fonctionne tres bien; attention aux oscillations
Changement de librairie pour le publish
2019-03-25, by gpongnot [Mon, 25 Mar 2019 12:10:28 +0000] rev 11
Changement de librairie pour le publish
amelioration du parametrage de la fonction du correcteur
2019-03-20, by gpongnot [Wed, 20 Mar 2019 14:22:19 +0000] rev 10
amelioration du parametrage de la fonction du correcteur
asserv test
2019-03-16, by natienza [Sat, 16 Mar 2019 08:45:31 +0000] rev 9
asserv test
correcteur PI implemeter avec equ de recurrence
2019-03-13, by natienza [Wed, 13 Mar 2019 10:29:04 +0000] rev 8
correcteur PI implemeter avec equ de recurrence
ajout d'un integrateur dans le correcteur (a tester)
2019-03-12, by gpongnot [Tue, 12 Mar 2019 11:36:23 +0000] rev 7
ajout d'un integrateur dans le correcteur (a tester)