Asservissement pour 3 moteurs

Dependencies:   mbed 7366_lib TLE5206_lib

History

Accoup corrige -> affichage default tip

2019-04-04, by gpongnot [Thu, 04 Apr 2019 14:12:24 +0000] rev 16

Accoup corrige -> affichage


Trajectoire trapeze; 4 points; Accoups incompris

2019-04-04, by gpongnot [Thu, 04 Apr 2019 13:34:16 +0000] rev 15

Trajectoire trapeze; 4 points; Accoups incompris


correcteur PI fonctionne tres bien

2019-04-04, by natienza [Thu, 04 Apr 2019 08:56:46 +0000] rev 14

correcteur PI fonctionne tres bien


Asservissement P ok, pb jeu roue (meca) corrige; calcul des commande moteur integre au main;

2019-04-03, by gpongnot [Wed, 03 Apr 2019 10:11:16 +0000] rev 13

Asservissement P ok, pb jeu roue (meca) corrige; calcul des commande moteur integre au main;


asservissement qui fonctionne; les axes sont pas naturelles; la rotation de 90 fonctionne tres bien; attention aux oscillations

2019-03-28, by natienza [Thu, 28 Mar 2019 16:11:21 +0000] rev 12

asservissement qui fonctionne; les axes sont pas naturelles; la rotation de 90 fonctionne tres bien; attention aux oscillations


Changement de librairie pour le publish

2019-03-25, by gpongnot [Mon, 25 Mar 2019 12:10:28 +0000] rev 11

Changement de librairie pour le publish


amelioration du parametrage de la fonction du correcteur

2019-03-20, by gpongnot [Wed, 20 Mar 2019 14:22:19 +0000] rev 10

amelioration du parametrage de la fonction du correcteur


asserv test

2019-03-16, by natienza [Sat, 16 Mar 2019 08:45:31 +0000] rev 9

asserv test


correcteur PI implemeter avec equ de recurrence

2019-03-13, by natienza [Wed, 13 Mar 2019 10:29:04 +0000] rev 8

correcteur PI implemeter avec equ de recurrence


ajout d'un integrateur dans le correcteur (a tester)

2019-03-12, by gpongnot [Tue, 12 Mar 2019 11:36:23 +0000] rev 7

ajout d'un integrateur dans le correcteur (a tester)