Sz_Insper
funcionando
Dependencies: EPD_GDE021A1 mbed reScale
Fork of
DISCO-L053C8_ePD_demo
by 
ST
Diff: main.cpp
- Revision:
- 5:03c1a5788923
- Parent:
- 4:38ce0cfb14e2
- Child:
- 6:f36e6f7b67a1
diff -r 38ce0cfb14e2 -r 03c1a5788923 main.cpp
--- a/main.cpp Wed Sep 05 19:51:12 2018 +0000
+++ b/main.cpp Tue Oct 23 17:53:54 2018 +0000
@@ -56,8 +56,6 @@
DigitalOut led1(LED1);
DigitalIn button(PA_0);
Ticker flipper;
-PwmOut myservo(D10);
-AnalogIn CONTROL(PA_1);
reScale _scale(0,1,0.05,0.1);
Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
@@ -98,21 +96,13 @@
led1=!led1;
}
-float p=0.05, k;
-uint8_t x=0, y=0, i=0;
-uint16_t l = 0;
-char c;
+uint16_t x=0, y=0, i=0;
+char c, c1, c2;
char s[100];
-bool flag_init = 0;
+
+
int main()
{
-//-----As linhas abaixo configuram e ligam o ESC--------
- myservo.period(0.02f); //configura o periodo para o padrão PPM
- myservo = 0.1; //pulso mais longo 2mS
- wait(1);
- myservo = OFF; //pulso mais curto 1mS
- wait(1);
-//fim das configs do ESC
flipper.attach(&flip, 0.1);//interrupção para piscar o led, debug para saber se o uC travou
@@ -130,121 +120,52 @@
epd.RefreshDisplay();
epd.Clear(EPD_COLOR_WHITE);
- flag_init = 1;
- myservo = OFF;
+ epd.SetFont(&Font16);
while(1)
{
-//---------------------MENU PRINCIPAL---------------------------------------
- if(flag_init == 1)
- {
- pc.printf("\nOla, escolha uma opcao abaixo:");
- pc.printf("\nA. Selecionar fonte");
- pc.printf("\nB. Limpar o Epaper");
- pc.printf("\nC. Escreve texto no Epaper");
- pc.printf("\nD. Para usar o brushless");
- pc.printf("\nE. Para reiniciar\n\n");
- flag_init = 0;
- }//FIM DO MENU PRINCIPAL
-
- c = pc.getc();
-
-//--------------------MENU DE FONTES-----------------------------------------
- if(c == 'A')
- {
- pc.printf("\n1. para a fonte pequena");
- pc.printf("\n2. para a fonte media");
- pc.printf("\n3. para a fonte grande");
- c = pc.getc();
-
- //FONTE PEQUENA
- if(c == '1')
- {
- epd.SetFont(&Font8);
- pc.printf("\nFonte pequena selecionada");
- c = 0x00;
- }
-
- //FONTE MEDIA
- if(c == '2')
- {
- epd.SetFont(&Font12);
- pc.printf("\nFonte media selecionada");
- c = 0x00;
- }
-
- //FONTE GRANDE
- if(c == '3')
- {
- epd.SetFont(&Font16);
- pc.printf("\nFonte grande selecionada");
- c = 0x00;
- }
+
+//----------ROTINA PARA ESCREVER NO EPAPER------------------------
- }//FIM DO MENU DE FONTES
+ pc.printf("\nEscolha a linha Y, de 0 a 3:");
+ c = pc.getc();
+ switch (c)
+ {
+ case '3': y = 0;break;
+ case '2': y = 4;break;
+ case '1': y = 8;break;
+ case '0': y = 12;break;
+ }
+ pc.printf("\n%u",y);
-//--------------LIMPAR EPAPER------------------------------------
- if(c == 'B')
- {
- epd.Clear(EPD_COLOR_WHITE);
- epd.RefreshDisplay();;
- pc.printf("\nEpaper limpo\n");
- c = 0x00;
- }//FIM DA ROTINA DE LIMPEZA DO EPAPER
-
-//----------ROTINA PARA ESCREVER NO EPAPER------------------------
- if(c == 'C')
- {
- if(epd.GetFont() == &Font8) // Fonte numero 8 podemos ter 9 linhas no display!!!!!!!!!!!!!!
- {
- pc.printf("\nEscolha a linha, de 0 a 8:");
- c = pc.getc();
- switch (c)
+ pc.printf("\nEscolha a coluna X, de 00 a 19:");
+ c1 = pc.getc();
+ c2 = pc.getc();
+ switch (c2)
{
- case '0': l = 0;break;
- case '1': l = 1;break;
- case '2': l = 2;break;
- case '3': l = 3;break;
- case '4': l = 4;break;
- case '5': l = 5;break;
- case '6': l = 6;break;
- case '7': l = 7;break;
- case '8': l = 8;break;
- }
- }
- c = 0x00;
+ case '0': x = 0;break;
+ case '1': x = 1;break;
+ case '2': x = 2;break;
+ case '3': x = 3;break;
+ case '4': x = 4;break;
+ case '5': x = 5;break;
+ case '6': x = 6;break;
+ case '7': x = 7;break;
+ case '8': x = 8;break;
+ case '9': x = 9;break;
+ }
+
+ switch (c1)
+ {
+ case '0': x = x + 0;break;
+ case '1': x = x + 10;break;
+
+ }
+
+ x = x * 10;
+ pc.printf("\n%u",x);
- if(epd.GetFont() == &Font12) // Fonte numero 12 podemos ter 6 linhas no display!!!!!!!!!!!!!!
- {
- pc.printf("\nEscolha a linha, de 0 a 5:");
- c = pc.getc();
- switch (c)
- {
- case '0': l = 0;break;
- case '1': l = 1;break;
- case '2': l = 2;break;
- case '3': l = 3;break;
- case '4': l = 4;break;
- case '5': l = 5;break;
- }
- }
- c = 0x00;
-
- if(epd.GetFont() == &Font16) // Fonte numero 16 podemos ter 4 linhas no display!!!!!!!!!!!!!!
- {
- pc.printf("\nEscolha a linha, de 0 a 3:");
- c = pc.getc();
- switch (c)
- {
- case '0': l = 0;break;
- case '1': l = 1;break;
- case '2': l = 2;break;
- case '3': l = 3;break;
- }
- }
- c = 0x00;
-
- pc.printf("\nEntre com seu texto (com line feed - LF):");
+ pc.printf("\nEntre com seu texto (com # no final):");
do
{
@@ -252,51 +173,20 @@
s[i] = c;
++i;
}
- while(c!='\n'); //entra em loop, coletando os caracteres até achar o \n, e então sai do loop
+ while(c!='#'); //entra em loop, coletando os caracteres até achar o \n, e então sai do loop
s[i-1] = '\0'; //elimina o caracter terminador de strings
pc.printf("%s", s);
- epd.DisplayStringAtLine(l, (uint8_t*)s, CENTER_MODE);
+ for(int o = 0; o < i - 1; o++)
+ {
+ epd.DisplayChar(x, y,s[o]);
+ x = x + 10;
+ }
+ //epd.DisplayStringAt(x, y, (uint8_t*)s, CENTER_MODE);
epd.RefreshDisplay();
i=0;
- }//FIM DA ROTINA PARA ESCREVER NO EPAPER
-
-//----------ROTINA PARA CONTROLAR O MOTOR BRUSHLESS- PULSOS PPM----------------
- if(c == 'D')
- {
- pc.printf("\nP para parar");
- while(1)
- {
- k = CONTROL;
- p =_scale.from(k); //converte o valor do ADC (0.0 - 1.0) para valor compativel do PPM (1 - 2 mS)
- myservo = p;
- pc.printf("control %f\n\r",p);
- wait(0.2);
- if(pc.readable())
- {
- c = pc.getc();
- }
- if(c == 'P')
- {
- break;
- }
- if(button == 1)
- {
- wait(0.1); //Debounce
- if(button == 1)
- {
- break;
- }
- }
- }
- myservo = OFF;
- pc.printf("\nSaindo da funcao brushless");
- }//FIM DA ROTINA DO MOTOR BRUSHLESS
-
-//-------ROTINA PARA EXIBIR NOVAMENTE O MENU PRINCIPAL-------------
- if(c == 'E')
- flag_init = 1;
+ //FIM DA ROTINA PARA ESCREVER NO EPAPER
}//FIM DA WHILE
}//FIM DO PROGRAMA
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