Revision 0:e75be3142dd1, committed 2018-03-14

Comitter:

afm76

Date:

Wed Mar 14 00:17:25 2018 +0000

Child:

1:150923afdc8a

Commit message:

Testa o Joystick Shield V2.4

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Terminal.lib	Wed Mar 14 00:17:25 2018 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://os.mbed.com/users/simon/code/Terminal/#85184c13476c

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Mar 14 00:17:25 2018 +0000
@@ -0,0 +1,99 @@
+#include "mbed.h"
+//#include "terminal.h"
+/*------------------------------------------------------------------------------
+Before to use this example, ensure that you an hyperterminal installed on your
+computer. More info here: https://developer.mbed.org/handbook/Terminals
+
+The default serial comm port uses the SERIAL_TX and SERIAL_RX pins (see their
+definition in the PinNames.h file).
+
+The default serial configuration in this case is 9600 bauds, 8-bit data, no parity
+
+If you want to change the baudrate for example, you have to redeclare the
+serial object in your code:
+
+Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
+
+Then, you can modify the baudrate and print like this:
+
+pc.baud(115200);
+pc.printf("Hello World !\n");
+------------------------------------------------------------------------------*/
+   
+DigitalIn botao_A(D2);
+DigitalIn botao_B(D3);
+DigitalIn botao_C(D4);
+DigitalIn botao_D(D5);
+DigitalIn botao_E(D6);
+DigitalIn botao_F(D7);
+DigitalIn botao_K(D8);
+
+AnalogIn eixo_X(A0);
+AnalogIn eixo_Y(A1);
+
+DigitalOut myled(LED1);
+ 
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+ 
+int main() {
+int a,b,c,d,e,f,k;
+int i;
+int x,y;
+float u,w; 
+pc.baud(9600);
+
+a=b=c=d=e=f=k=0; //a=0,b=0,c=0,d=0,e=0,f=0,k=0;
+
+//cls();
+pc.printf("\f\n\r\t\t\t\t\t\tHello Analog World!!!");
+pc.printf("\n\rStart\tA=%d,\tB=%d,\tC=%d,\tD=%d,\tE=%d,\tF=%d,\tK=%d,\tEixos<int>\tEixos<float>\tEixos<status>",a,b,c,d,e,f,k);
+pc.printf("\n\rBotao\tA\tB\tC\tD\tE\tF\tK\tx\ty\tX\tY\n");
+
+ 
+  while(1) {
+    
+    if (botao_A == 0) { // Botão usuário pressionado
+      a++; 
+    }
+    if (botao_B == 0) { // Botão externo pressionado
+      b++; 
+    }
+    if (botao_C == 0) { // Botão usuário pressionado
+      c++; 
+    }
+    if (botao_D == 0) { // Botão usuário pressionado
+      d++; 
+    }
+    if (botao_E == 0) { // Botão usuário pressionado
+      e++; 
+    }
+    if (botao_F == 0) { // Botão usuário pressionado
+      f++; 
+    }
+    if (botao_K == 0) { // Botão usuário pressionado
+      k++; 
+    }
+//x=(int)eixo_X.read();
+u=eixo_X.read();
+//x=(int)u;
+x=eixo_X.read()*255;    //Converte uma leitura do ADC em float para formato int e armazena na variável y.
+
+w=eixo_Y.read();
+y=eixo_Y.read()*255;    //Converte uma leitura do ADC em float para formato int e armazena na variável y.
+
+pc.printf("\rValor\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%X \t%X \t%2.3f\t%2.3f",a,b,c,d,e,f,k,x,y,eixo_X.read(),eixo_Y.read());
+                                                //Detecta a faixa em que o cursor do pot se encontra:
+if (u>0.505){pc.printf(" X FWD ");}           //pot > 0.505V (comanda acionamento X proporcional para FRENTE);
+else{   if (u<0.495){pc.printf(" X BWD ");}   //pot < 0.495V (comanda acionamento X proporcional para TRAS);
+        else pc.printf(" X STOP ");            //0.495V < pot < 0.505V (comanda acionamento X para permanecer PARADO).
+     };   
+if (w>0.505){pc.printf(" Y FWD \r");}           //pot > 0.505V (comanda acionamento Y proporcional para FRENTE);
+else{   if (w<0.491){pc.printf(" Y BWD \r");}   //pot < 0.495V (comanda acionamento Y proporcional para TRAS);
+        else pc.printf(" Y STOP \r");            //0.495V < pot < 0.505V (comanda acionamento Y para permanecer PARADO).
+     };     
+
+//    for (i = 1; i < 1000000; i+=1){}
+      wait(0.2);
+ }
+}
+         
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Wed Mar 14 00:17:25 2018 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/aa5281ff4a02
\ No newline at end of file