Switch Science / Mbed 2 deprecated wifi_car_mbedLPC1114FN28

モータードライバとWi-FiモジュールESP-WROOM-02をmbed LPC1114FN28に繋げて、RCWControllerからコントロールするプログラム

Dependencies:   mbed

RCWController.h

Committer:
jksoft
Date:
2016-07-22
Revision:
0:3c24a40c2343

File content as of revision 0:3c24a40c2343:

 
 
typedef union
{
 
    struct  {
/*
1-2バイト目：ボタン
　UP: 0x0001
　DOWN: 0x0002
　RIGHT: 0x0004
　LEFT: 0x0008
　Y button: 0x0010
　A button: 0x0020
　B button: 0x0040
　X button: 0x0100
　L1: 0x0200
　L2: 0x0400
　R1: 0x0800
　R2: 0x1000
　START: 0x0003
　SELECT: 0x000C
*/
        unsigned X      : 1;
        unsigned L1     : 1;
        unsigned L2     : 1;
        unsigned R1     : 1;
        unsigned R2     : 1;
        unsigned space1 : 3;
        unsigned UP     : 1;
        unsigned DOWN   : 1;
        unsigned RIGHT  : 1;
        unsigned LEFT   : 1;
        unsigned Y      : 1;
        unsigned A      : 1;
        unsigned B      : 1;
        unsigned space2 : 1;
/*
3-4バイト目：左アナログ
　左右: 1-255 (Neutral=128) 
　上下: 1-255 (Neutral=128)
*/
        unsigned LeftAnalogLR:8;
        unsigned LeftAnalogUD:8;
/*
5-6バイト目：右アナログ
　左右: 1-255 (Neutral=128) 
　上下: 1-255 (Neutral=128)
*/
        unsigned RightAnalogLR:8;
        unsigned RightAnalogUD:8;
/*
7-9バイト目：アクセラレータ
　X軸: 1-255 (Neutral=128) 
　Y軸: 1-255 (Neutral=128)
　Z軸: 1-255 (Neutral=128)
*/
        unsigned AcceleX:8;
        unsigned AcceleY:8;
        unsigned AcceleZ:8;
/*
10バイト目：設定（向き、設定）
　7-6bit目: アクセラレータ設定（0-3）
　5bit目: 左アナログ（0-1）
　4bit目: 右アナログ（0-1）
　3-1bit目: iOSデバイス向き（1-4）
*/
        unsigned DEV_DIR:4;
        unsigned RIGHT_ANALOG:1;
        unsigned LEFT_ANALOG:1;
        unsigned ACCELE_SETTING:2;
    }status;
    unsigned char data[10];
}RCWController;