Switch Science
モータードライバとWi-FiモジュールESP-WROOM-02をmbed LPC1114FN28に繋げて、RCWControllerからコントロールするプログラム
Dependencies: mbed
Diff: RCWController.h
- Revision:
- 0:3c24a40c2343
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/RCWController.h Fri Jul 22 05:36:02 2016 +0000
@@ -0,0 +1,74 @@
+
+
+typedef union
+{
+
+ struct {
+/*
+1-2バイト目：ボタン
+ UP: 0x0001
+ DOWN: 0x0002
+ RIGHT: 0x0004
+ LEFT: 0x0008
+ Y button: 0x0010
+ A button: 0x0020
+ B button: 0x0040
+ X button: 0x0100
+ L1: 0x0200
+ L2: 0x0400
+ R1: 0x0800
+ R2: 0x1000
+ START: 0x0003
+ SELECT: 0x000C
+*/
+ unsigned X : 1;
+ unsigned L1 : 1;
+ unsigned L2 : 1;
+ unsigned R1 : 1;
+ unsigned R2 : 1;
+ unsigned space1 : 3;
+ unsigned UP : 1;
+ unsigned DOWN : 1;
+ unsigned RIGHT : 1;
+ unsigned LEFT : 1;
+ unsigned Y : 1;
+ unsigned A : 1;
+ unsigned B : 1;
+ unsigned space2 : 1;
+/*
+3-4バイト目：左アナログ
+ 左右: 1-255 (Neutral=128)
+ 上下: 1-255 (Neutral=128)
+*/
+ unsigned LeftAnalogLR:8;
+ unsigned LeftAnalogUD:8;
+/*
+5-6バイト目：右アナログ
+ 左右: 1-255 (Neutral=128)
+ 上下: 1-255 (Neutral=128)
+*/
+ unsigned RightAnalogLR:8;
+ unsigned RightAnalogUD:8;
+/*
+7-9バイト目：アクセラレータ
+ X軸: 1-255 (Neutral=128)
+ Y軸: 1-255 (Neutral=128)
+ Z軸: 1-255 (Neutral=128)
+*/
+ unsigned AcceleX:8;
+ unsigned AcceleY:8;
+ unsigned AcceleZ:8;
+/*
+10バイト目：設定（向き、設定）
+ 7-6bit目: アクセラレータ設定（0-3）
+ 5bit目: 左アナログ（0-1）
+ 4bit目: 右アナログ（0-1）
+ 3-1bit目: iOSデバイス向き（1-4）
+*/
+ unsigned DEV_DIR:4;
+ unsigned RIGHT_ANALOG:1;
+ unsigned LEFT_ANALOG:1;
+ unsigned ACCELE_SETTING:2;
+ }status;
+ unsigned char data[10];
+}RCWController;
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