Switch Science / Mbed 2 deprecated wifi_car_mbedLPC1114FN28

モータードライバとWi-FiモジュールESP-WROOM-02をmbed LPC1114FN28に繋げて、RCWControllerからコントロールするプログラム

Dependencies:   mbed

RCWController.h@0:3c24a40c2343, 2016-07-22 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Fri Jul 22 05:36:02 2016 +0000
Revision:
0:3c24a40c2343
??

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 0:3c24a40c2343 1
jksoft 0:3c24a40c2343 2
jksoft 0:3c24a40c2343 3 typedef union
jksoft 0:3c24a40c2343 4 {
jksoft 0:3c24a40c2343 5
jksoft 0:3c24a40c2343 6 struct {
jksoft 0:3c24a40c2343 7 /*
jksoft 0:3c24a40c2343 8 1-2バイト目：ボタン
jksoft 0:3c24a40c2343 9 　UP: 0x0001
jksoft 0:3c24a40c2343 10 　DOWN: 0x0002
jksoft 0:3c24a40c2343 11 　RIGHT: 0x0004
jksoft 0:3c24a40c2343 12 　LEFT: 0x0008
jksoft 0:3c24a40c2343 13 　Y button: 0x0010
jksoft 0:3c24a40c2343 14 　A button: 0x0020
jksoft 0:3c24a40c2343 15 　B button: 0x0040
jksoft 0:3c24a40c2343 16 　X button: 0x0100
jksoft 0:3c24a40c2343 17 　L1: 0x0200
jksoft 0:3c24a40c2343 18 　L2: 0x0400
jksoft 0:3c24a40c2343 19 　R1: 0x0800
jksoft 0:3c24a40c2343 20 　R2: 0x1000
jksoft 0:3c24a40c2343 21 　START: 0x0003
jksoft 0:3c24a40c2343 22 　SELECT: 0x000C
jksoft 0:3c24a40c2343 23 */
jksoft 0:3c24a40c2343 24 unsigned X : 1;
jksoft 0:3c24a40c2343 25 unsigned L1 : 1;
jksoft 0:3c24a40c2343 26 unsigned L2 : 1;
jksoft 0:3c24a40c2343 27 unsigned R1 : 1;
jksoft 0:3c24a40c2343 28 unsigned R2 : 1;
jksoft 0:3c24a40c2343 29 unsigned space1 : 3;
jksoft 0:3c24a40c2343 30 unsigned UP : 1;
jksoft 0:3c24a40c2343 31 unsigned DOWN : 1;
jksoft 0:3c24a40c2343 32 unsigned RIGHT : 1;
jksoft 0:3c24a40c2343 33 unsigned LEFT : 1;
jksoft 0:3c24a40c2343 34 unsigned Y : 1;
jksoft 0:3c24a40c2343 35 unsigned A : 1;
jksoft 0:3c24a40c2343 36 unsigned B : 1;
jksoft 0:3c24a40c2343 37 unsigned space2 : 1;
jksoft 0:3c24a40c2343 38 /*
jksoft 0:3c24a40c2343 39 3-4バイト目：左アナログ
jksoft 0:3c24a40c2343 40 　左右: 1-255 (Neutral=128)
jksoft 0:3c24a40c2343 41 　上下: 1-255 (Neutral=128)
jksoft 0:3c24a40c2343 42 */
jksoft 0:3c24a40c2343 43 unsigned LeftAnalogLR:8;
jksoft 0:3c24a40c2343 44 unsigned LeftAnalogUD:8;
jksoft 0:3c24a40c2343 45 /*
jksoft 0:3c24a40c2343 46 5-6バイト目：右アナログ
jksoft 0:3c24a40c2343 47 　左右: 1-255 (Neutral=128)
jksoft 0:3c24a40c2343 48 　上下: 1-255 (Neutral=128)
jksoft 0:3c24a40c2343 49 */
jksoft 0:3c24a40c2343 50 unsigned RightAnalogLR:8;
jksoft 0:3c24a40c2343 51 unsigned RightAnalogUD:8;
jksoft 0:3c24a40c2343 52 /*
jksoft 0:3c24a40c2343 53 7-9バイト目：アクセラレータ
jksoft 0:3c24a40c2343 54 　X軸: 1-255 (Neutral=128)
jksoft 0:3c24a40c2343 55 　Y軸: 1-255 (Neutral=128)
jksoft 0:3c24a40c2343 56 　Z軸: 1-255 (Neutral=128)
jksoft 0:3c24a40c2343 57 */
jksoft 0:3c24a40c2343 58 unsigned AcceleX:8;
jksoft 0:3c24a40c2343 59 unsigned AcceleY:8;
jksoft 0:3c24a40c2343 60 unsigned AcceleZ:8;
jksoft 0:3c24a40c2343 61 /*
jksoft 0:3c24a40c2343 62 10バイト目：設定（向き、設定）
jksoft 0:3c24a40c2343 63 　7-6bit目: アクセラレータ設定（0-3）
jksoft 0:3c24a40c2343 64 　5bit目: 左アナログ（0-1）
jksoft 0:3c24a40c2343 65 　4bit目: 右アナログ（0-1）
jksoft 0:3c24a40c2343 66 　3-1bit目: iOSデバイス向き（1-4）
jksoft 0:3c24a40c2343 67 */
jksoft 0:3c24a40c2343 68 unsigned DEV_DIR:4;
jksoft 0:3c24a40c2343 69 unsigned RIGHT_ANALOG:1;
jksoft 0:3c24a40c2343 70 unsigned LEFT_ANALOG:1;
jksoft 0:3c24a40c2343 71 unsigned ACCELE_SETTING:2;
jksoft 0:3c24a40c2343 72 }status;
jksoft 0:3c24a40c2343 73 unsigned char data[10];
jksoft 0:3c24a40c2343 74 }RCWController;