Diff: SITAEL-Comm.cpp

Revision:

8:7a81e89f60df

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/SITAEL-Comm.cpp	Wed May 18 14:29:48 2022 +0000
@@ -0,0 +1,132 @@
+#include "mbed.h"
+#include<stdlib.h>
+
+// dimensione massima del pacchetto ricevuto su seriale
+#define PACKETDIM   512
+
+
+// Definizione periferica USB seriale del PC
+Serial pc(USBTX, USBRX, 921600); // seriale di comunicazione con il PC. Associati a PA_11 e PA_12
+
+// Definizione periferica seriale del Modulo Seriale HC05
+Serial mySerial(PA_9, PA_10, 115200); //Tx, Rx, bps
+
+
+// User Button, LED  
+DigitalIn myButton(USER_BUTTON); // pulsante Blu sulla scheda. Associato a PC_13
+DigitalOut myLed(LED2); // LED verde sulla scheda. Associato a PA_5
+
+
+
+// array per la ricezione dei messaggi da Seriale
+volatile char caRxPacket[PACKETDIM]; 
+
+// contatore e indice di caratteri ricevuti da Seriale
+volatile char nRxCharCount; // Contatore dei caratteri ricevuti; Si aggiornerà modulo 256 a buffer circolare
+volatile char nRxCharIndex; // Indice dell'array dei caratteri ricevuti e già visualizzati sui LED; Si aggiornerà modulo 256 a buffer circolare
+
+/**********************************************/
+//          IRQ associata a Rx da PC 
+//**********************************************/
+void pcRxInterrupt(void)
+{
+    // array per la ricezione dei messaggi da seriale
+    char cReadChar; 
+    
+    // ricevi caratteri su seriale, se disponibili   
+    while((pc.readable()))
+    {
+        // acquisice stringa in input e relativa dimensione
+        cReadChar = pc.getc(); // read character from PC
+        mySerial.putc(cReadChar); // Diagnostica: write char to Seriale
+        pc.putc(cReadChar); // Diagnostica: write char to PC
+        
+        //pc.printf("W>: 0x%02x\n\r",cReadChar); // diagnostica
+    }
+}
+
+//**********************************************/
+//          IRQ associata a Rx da Seriale 
+//**********************************************/
+void SerialeRxInterrupt(void)
+{
+    
+    // carattere ricevuto da Seriale
+    char cReadChar; 
+    
+    while((mySerial.readable()))
+    {
+        // acquisice stringa in input e memorizza in array
+        cReadChar = mySerial.getc(); // Read character
+        nRxCharCount++; // incrementa il contatore dei caratteri ricevuti
+        caRxPacket[nRxCharCount]=cReadChar;
+        
+        // visualizza l'ultimo carattere ricevuto
+        pc.printf("> Rx: %c \r\n",cReadChar); // diagnostica
+    }
+ }
+
+/**********/
+/*  MAIN  */
+/**********/
+int main()
+{
+    // indice per i cicli
+    int nIndex;
+    
+    // LED su scheda inizialmente spento
+    myLed = 0;
+    
+    
+    // messaggio di benvenuto
+    pc.printf("\r\n*****  Hallo ***** \r\n");
+     
+    
+    // inizializza contatore e indice di caratteri ricevuti
+    nRxCharCount = 0;
+    nRxCharIndex =0;
+        
+    // inizializza array di caratteri ricevuti
+    for(nIndex=0; nIndex<PACKETDIM; nIndex++)
+    {
+        caRxPacket[nIndex]=0;
+    }
+    
+    // Attiva la IRQ per la RX su seriale   
+    mySerial.attach(&SerialeRxInterrupt,Serial::RxIrq); // // entra in questa routine quando riceve un carattere dalla seriale del Seriale
+    pc.attach(&pcRxInterrupt,Serial::RxIrq); // entra in questa routine quando riceve un carattere dalla USB del PC
+    
+    //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+    //++++++++++++++ INIZIO Test +++++++++++++++++++++++++++++++
+    //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+       
+           
+    //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+    //++++++++++++++ FINE Test +++++++++++++++++++++++++++++++++
+    //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+    
+    
+    
+    //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+    //++++++++++++++ INIZIO Ciclo Principale +++++++++++++++++++    
+    //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+    while(true)
+    {
+        //++++++++++++++++++++++++++ INIZIO Se premuto il myButton effettua un test  +++++++++++++++++++++++++++++
+        if(myButton == 0)
+        {
+            myLed =1;
+        }
+        else
+        {
+            myLed =0;
+        }
+        //++++++++++++++++++++++++++ FINE Se premuto il myButton effettua test +++++++++++++++++++++++++++++
+   
+    } //while(true) Ciclo principale
+    
+    //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+    //++++++++++++++ FINE Ciclo Principale  +++++++++++++++++++    
+    //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+    
+} // main()