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#include "mbed.h"

// genera un oggetto serial collegato al PC
//Serial pc(USBTX, USBRX);

// output per pilotare attuatore DORA con while(true) e wait_us
DigitalOut OutPWMScafesso(PA_10);

// Output per pilotaggio attuatore DORA con funzioni PWM
//PwmOut OutPWM (PB_3);
DigitalOut OutPWM (PB_3);
DigitalOut Relay(PB_8);

// User Button, LED  
DigitalIn myOnBoardButton(USER_BUTTON); // pulsante Blu sulla scheda. Associato a PC_13
DigitalOut myOnBoardLed(LED2); // LED verde sulla scheda. Associato a PA_5


//++++++++++++++++++
// Ciclo principale 
//++++++++++++++++++
int main()
{
    //pc.baud(921600); //921600 bps
    //pc.printf("Welcome to DORA \r\n");   
    // inizializza il PWM
    //OutPWM.period_us(1000); // periodo del PWM
    //OutPWM.write(0.5); // inizializza duty cycle del PWM
    Relay = 1;
    wait(300);
    Relay = 0;
    
    while(true)
    {
        OutPWM=1;
        wait_us(500);
        OutPWM=0;
        wait_us(500);
        /*
        //myOnBoardLed = 1;
        OutPWMScafesso=1;
        wait_us(000);
        //myOnBoardLed = 0;
        OutPWMScafesso = 0;
        wait_us(1000);
        */
    }
    
}