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//Multifunktionsblinker
//Hardware: Freescale FRDM KL25Z & SaintSmart LCD Keypad Shield
//Copyright: Andre Ehwein, Marcel Berrang, Daniel Knopp

#include "mbed.h"                                                        //common library für mbed
#include "TextLCD.h"                                                    //library für den LCD Shield
#include "TSISensor.h"                                                  //library für den TSi Sensor Idee: Helligkeit der Blinker LEDs einstellen
#include "MMA8451Q.h"                                                   //library für den Beschleunigungssensor

AnalogIn KEYS(PTB0);                                                    //Analog In um die Spannung an PTB0 zu bestimmen und die Buttons zu erkennen
DigitalOut myLED_G(PTB19);                                              //grüne LED Idee: stellt die grünen blinkenden Pfeile im Auto da
DigitalOut BlinkerL(PTE0);                                              // Digitaler Ausgang für die Blinker links
DigitalOut BlinkerR(PTE1);                                              // Digitaler Ausgang für die Blinker rechts
AnalogIn TasterS(PTB3);                                                 // Tster zum Rückstelen der Blinker
AnalogIn TasterL(PTB2);                                                 // Taster für Blinker links
AnalogIn TasterR(PTB1);                                                 // Taster für Blinker rechts



int main()
{
anfang: 
int x = 0;                                                              //Zählvariable für Blinker-Schleife 
float z = 0.4;
myLED_G= 1;  

while(1)
{
if (TasterR > 0.8)
    {  

        BlinkerR= 1;
        myLED_G= 0;
        wait(z);
        BlinkerR= 0;
        myLED_G= 1;
        wait(z);
        if (TasterR > 0.8)
            {
            SchleifeR:
            BlinkerR= 1;
            myLED_G= 0;
            wait(z);
            BlinkerR= 0;
            myLED_G= 1;
            wait(z);
            if (TasterS > 0.8)                      //Abschaltbedingung
                {goto anfang;}
            else { 
                    goto SchleifeR; }
                    }
        else                                        //Kompfortblinker
            {for (x=0; x<=2; x++)
                    {BlinkerR= 1;
                    myLED_G= 0;
                    wait(z);
                    BlinkerR= 0;
                    myLED_G= 1;
                    wait(z);
            }}
    
    
    }
else
    { 
        goto anfang;
    }
}
}



#define NO_KEY      0                                                   //definiert die Keys des LCD Shields
#define UP_KEY      1
#define DOWN_KEY    2
#define LEFT_KEY    3
#define RIGHT_KEY   4
#define SELECT_KEY  5

TextLCD lcd(PTA13, PTD5, PTA4, PTA5, PTC8, PTC9, TextLCD::LCD16x2);      //Konfiguration für das LCD Shield
int read_LCD_KEYS()                                                     //Bestimmt, welche Taste gerade gedrückt wird
// lcd.cls();
{   
    int adc_key_in = 0;
    adc_key_in = KEYS.read_u16 ();                                      // read the value from the sensor //Read the input voltage, represented as an unsigned short in the range [0x0, 0xFFFF]. 
                                                                        // watch approching values for pushbutton and set table below
                                                                        // add approx 500 for safety
    if (adc_key_in > 65000)    {return NO_KEY;} 
    if (adc_key_in < 50)       {return RIGHT_KEY;}
    //if (adc_key_in < 790)      {return SELECT_KEY;} 
    if (adc_key_in < 15500)    {return UP_KEY;}
    if (adc_key_in < 34600)    {return DOWN_KEY;}
    if (adc_key_in < 54000)    {return LEFT_KEY;}
      
    return NO_KEY;  //when no value readable, also return NO_KEY... 
} 
//Ende