Smart BIC
Blinker
Dependencies: TextLCD mbed MMA8451Q
Diff: Blinker.cpp
- Revision:
- 17:c96c9af96dbb
- Parent:
- 16:3775d1fa074b
- Child:
- 18:8876780cb268
--- a/Blinker.cpp Fri Jun 27 11:22:07 2014 +0000
+++ b/Blinker.cpp Fri Jun 27 13:04:38 2014 +0000
@@ -2,50 +2,46 @@
//Hardware: Freescale FRDM KL25Z & SaintSmart LCD Keypad Shield
//Copyright: Andre Ehwein, Marcel Berrang, Daniel Knopp
-#include "mbed.h" //common library für mbed
-#include "TextLCD.h" //library für den LCD Shield
-#include "TSISensor.h" //library für den TSi Sensor Idee: Helligkeit des Lichts einstellen
-
+#include "mbed.h" //Allgemeine Bib. für mbed
+#include "TextLCD.h" //Bib. für den LCD Shield
-DigitalOut Blinker_L_Led(PTD2); // Digitaler Ausgang für die Blinker links
-DigitalOut Blinker_R_Led(PTD3); // Digitaler Ausgang für die Blinker rechts
-DigitalOut Licht(PTA12); // Digitaler Ausgang für Licht
-//PwmOut Licht(PTD0);
+DigitalOut Blinker_L_Led(PTD2); // Digitaler Ausgang für den linken Blinker
+DigitalOut Blinker_R_Led(PTD3); // Digitaler Ausgang für den rechten Blinker
+DigitalOut Licht(PTA12); // Digitaler Ausgang für das Licht
-AnalogIn KEYS(PTB0); //Analog In um die Spannung an PTB0 zu bestimmen und die Buttons zu erkennen
-TextLCD lcd(PTA13, PTD5, PTA4, PTA5, PTC8, PTC9, TextLCD::LCD16x2); //Konfiguration des LCD-Keypad-Schields mit Pins: rs, e, d4, d5, d6, d7
+AnalogIn KEYS(PTB0); //AnalogIn um die Spannung zu bestimmen und die Buttons zu erkennen
+TextLCD lcd(PTA13, PTD5, PTA4, PTA5, PTC8, PTC9, TextLCD::LCD16x2); //Konfiguration des LCD-Keypad-Shields mit Pins: rs, e, d4, d5, d6, d7
-//TSISensor touchpad;
-
+//Definition der Tasten des Keypad Shields
#define RIGHT_KEY 0
#define UP_KEY 1
#define DOWN_KEY 2
#define LEFT_KEY 3
#define SELECT_KEY 4
-#define NO_KEY 5 //definiert die Keys des LCD Shields
+#define NO_KEY 5
-//Funktions Prototypen
-void Programmwahl();
-int read_KEY();
-float z = 0.4; //Blinkrythmus
-float wt=0.4;
-int buttonState = 0;
+//Variablendefinition
+int read_KEY(); //Eingang Keypad
+int buttonState;
+float z = 0.35; //Blinkrythmus
+float wt=0.4; //Wartezeit vor Tastenerfassung (wichtig)
+
+//Definition der Unterprogramme
void BlinkerL();
void BlinkerR();
void BlinkerW();
-//void Slider();
+void Programmwahl();
+//Hauptprogramm
int main()
-{
- //Licht = 1;
- //wait(0.1);
- lcd.cls();
- lcd.locate(3,0);
- lcd.printf("Welcome To");
+{
+ lcd.cls(); //LCD rücksetzen
+ lcd.locate(3,0); //Posiiton der Anzeige festlegen
+ lcd.printf("Welcome To"); //Textausgabe auf LCD
lcd.locate(4,1);
lcd.printf("smartBIG");
- char h;
+ char h; //Schleife für Willkomenslicht
for (h=2; h>=1; h--)
{
Licht=0;
@@ -55,31 +51,30 @@
}
wait(1);
- Programmwahl();
+ Programmwahl(); //Aufruf der Programmauswahl
}
-
-
+//Unterprogramm Programmwahl
void Programmwahl()
{
- Blinker_L_Led = 0;
+ Blinker_L_Led = 0; //Blinker zurücksetzen
Blinker_R_Led = 0;
lcd.cls();
lcd.locate(4,1);
lcd.printf("smartBIG");
- while(1)
+ while(1) //Schleife zur Programmwahlabfrage
{
- wait(wt); // Wichtig!!! Richtige Zuordnung der Buttons
- buttonState = read_KEY();
- if (buttonState == LEFT_KEY)
+ wait(wt);
+ buttonState = read_KEY(); //Einlesen des betätigten Buttons
+ if (buttonState == LEFT_KEY) //Linker Button
{
BlinkerL();
}
- if (buttonState == RIGHT_KEY)
+ if (buttonState == RIGHT_KEY) //Rechter Button
{
BlinkerR();
}
- if (buttonState == UP_KEY)
+ if (buttonState == UP_KEY) //Oben Button
{
BlinkerW();
}
@@ -87,10 +82,9 @@
}
// Programm für die Ansteuerung der linken Blinker
-
void BlinkerL()
{
- buttonState = NO_KEY;
+ buttonState = NO_KEY; //Zurücksetzen des Button-Status aus Programmauswahl
lcd.cls();
lcd.locate(1,1);
lcd.printf("Blinker Links");
@@ -101,14 +95,9 @@
wait(wt);
buttonState = read_KEY();
- if (buttonState == LEFT_KEY) // Einstieg Dauerblinker
+ if (buttonState == LEFT_KEY) //Einstieg Dauerblinker links
{ while(1)
{
-
- /*buttonState = read_KEY();
- wait(0.05);
- if (buttonState == DOWN_KEY) // Abbruchbedingung Dauerblinker
- { Programmwahl();}*/
Blinker_L_Led = 0;
buttonState = NO_KEY;
lcd.cls();
@@ -121,17 +110,17 @@
wait(wt);
buttonState = read_KEY();
- if (buttonState == DOWN_KEY) // Abbruchbedingung Dauerblinker
+ if (buttonState == DOWN_KEY) //Abbruchbedingung Dauerblinker links
{
- Programmwahl();
+ Programmwahl(); //Zurück zur Programmwahl
}
- if (buttonState == UP_KEY) // Einstieg Warnblinker
+ if (buttonState == UP_KEY) //Einstieg Warnblinker
{ BlinkerW();}
}
}
- else //Kompfortblinker
+ else //Einstieg Komfortblinker links
{
- char x = 3;
+ char x = 3; //x Zählvariable
for (x=3; x>=1; x--)
{
Blinker_L_Led = 0;
@@ -140,19 +129,18 @@
lcd.printf("Komfortblinker");
wait(z);
lcd.locate(15,0);
- lcd.printf("%d",x);
+ lcd.printf("%d",x); //Ausgabe der Var. x auf dem LCD
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("<--");
Blinker_L_Led = 1;
wait(z);
}
}
- Programmwahl(); // Zurück zur Programmwahl
- }
+ Programmwahl();
+ }
-// Programm für die Ansteuerung des rechten Blinker
-
+// Programm für die Ansteuerung der rechten Blinker
void BlinkerR()
{
buttonState = NO_KEY;
@@ -166,14 +154,9 @@
wait(wt);
buttonState = read_KEY();
- if (buttonState == RIGHT_KEY) // Einstieg Dauerblinker
+ if (buttonState == RIGHT_KEY) //Einstieg Dauerblinker rechts
{ while(1)
{
-
- /*buttonState = read_KEY();
- wait(0.05);
- if (buttonState == DOWN_KEY) // Abbruchbedingung Dauerblinker
- { Programmwahl();}*/
Blinker_R_Led = 0;
buttonState = NO_KEY;
lcd.cls();
@@ -186,15 +169,15 @@
wait(wt);
buttonState = read_KEY();
- if (buttonState == DOWN_KEY) // Abbruchbedingung Dauerblinker
+ if (buttonState == DOWN_KEY) //Abbruchbedingung Dauerblinker rechts
{
Programmwahl();
}
- if (buttonState == UP_KEY) // Einstieg Warnblinker
+ if (buttonState == UP_KEY) //Einstieg Warnblinker
{ BlinkerW();}
}
}
- else //Kompfortblinker
+ else //Einstieg Komfortblinker rechts
{
char x = 3;
for (x=3; x>=1; x--)
@@ -212,14 +195,14 @@
wait(z);
}
}
- Programmwahl(); // Zurück zur Programmwahl
+ Programmwahl(); //Zurück zur Programmwahl
}
// Programm für die Ansteuerung der Warnblinkroutine
-
void BlinkerW()
{
- while(1){
+ while(1)
+ {
buttonState = NO_KEY;
lcd.cls();
lcd.locate(2,1);
@@ -233,36 +216,29 @@
lcd.printf("<--");
Blinker_L_Led = 1;
Blinker_R_Led = 1;
+
wait(wt);
buttonState = read_KEY();
- if (buttonState==DOWN_KEY || buttonState==UP_KEY)
- {
- Programmwahl();
- }
-}
- /*if (buttonState == DOWN_KEY) // Abbruchbedingung Dauerblinker
+ if (buttonState==DOWN_KEY || buttonState==UP_KEY) //Doppelte Abschaltbedingung
{
Programmwahl();
}
- */
+ }
}
-
-
-int read_KEY() //Bestimmt, welche Taste gerade gedrückt wird
+//Routine zum Auslesem der betätigten Taste
+int read_KEY()
{
int adc_key_in = 0;
- adc_key_in = KEYS.read_u16 (); // read the value from the sensor //Read the input voltage, represented as an unsigned short in the range [0x0, 0xFFFF].
- // watch approching values for pushbutton and set table below
- // add approx 500 for safety
- if (adc_key_in > 65000) {return NO_KEY;}
- if (adc_key_in < 50) {return RIGHT_KEY;}
- //if (adc_key_in < 790) {return SELECT_KEY;}
+ adc_key_in = KEYS.read_u16 (); //Einlesen der aktuell anliegenden Spannung
+
+ if (adc_key_in > 65000) {return NO_KEY;} //Zuordnung der ermittelten Spannungswerte in Intervallen (aufgrund Schwankungen)
+ if (adc_key_in < 300) {return RIGHT_KEY;}
if (adc_key_in < 15000) {return UP_KEY;}
if (adc_key_in < 35000) {return DOWN_KEY;}
if (adc_key_in < 53000) {return LEFT_KEY;}
- return NO_KEY; //when no value readable, also return NO_KEY...
+ return NO_KEY; //Wenn kein Wert eingelesen werden kann
}
//Ende
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