Diff: main.cpp

Revision:

0:dba47693a3e3

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jul 21 08:11:21 2017 +0000
@@ -0,0 +1,109 @@
+#include "mbed.h"
+#include "SakuraIO.h"
+
+#define SEND_INTERVAL 5 // 送信間隔 秒単位
+
+PwmOut iine_led(PB_4);
+DigitalIn iine_button(PB_3);
+DigitalOut status_led(PB_5);
+
+I2C i2c(PB_7, PB_6); // sda, scl
+SakuraIO_I2C sakuraio(i2c);
+
+uint64_t counter = 0;   // 死亡検知用カウンタ
+uint32_t iine_count = 0; // 押された回数
+
+Ticker tick;
+
+void timer()
+{
+    // 1秒間隔で呼び出される
+    static int sec_count = 1;
+    __disable_irq();
+
+    if (sec_count >= SEND_INTERVAL)
+    {
+        // SEND_INTERVAL秒に1回iine_countを集計して方針
+        sec_count = 0;
+        sakuraio.clearTx();
+        sakuraio.enqueueTx(0, counter);
+        sakuraio.enqueueTx(1, iine_count);
+        sakuraio.send();
+        counter++;
+        iine_count = 0;
+    }
+    sec_count++;
+    __enable_irq();
+}
+
+int main()
+{
+    int led_counter = 0;
+    iine_button.mode(PullUp);
+
+    // 通信モジュールリンクアップ待ち
+    for (;;)
+    {
+        iine_led = 1;
+
+        for (float p = 0.0f; p < 1.0f; p += 0.01f)
+        {
+            iine_led = p;
+            wait(0.01);
+        }
+        for (float p = 1.0f; p > 0.0f; p -= 0.01f)
+        {
+            iine_led = p;
+            wait(0.01);
+        }
+        iine_led = 0;
+        if ((sakuraio.getConnectionStatus() & 0x80) == 0x80)
+            break;
+        wait(1);
+    }
+
+    // リンクアップしたよアピール
+    iine_led = 1;
+    wait(1);
+    iine_led = 0;
+    wait(1);
+    iine_led = 1;
+
+    // 1秒間隔のタイマー作成
+    tick.attach(&timer, 1);
+
+    for (;;)
+    {
+        if (iine_button == 0)
+        {
+            // ボタンが押されたらカウントアップしてから派手に点滅
+            wait(0.5);
+            while (iine_button == 0) // ボタンを放すまでブロック
+                ;
+            iine_count++; // いいね回数カウントアップ
+
+            // 以下派手に点滅
+            iine_led = 1;
+            for (int i = 0; i < 6; i++)
+            {
+                iine_led = !iine_led;
+                wait(0.1);
+            }
+            iine_led = 1;
+        }
+        else
+        {
+            // ボタンが押されていなければ適当に点滅させておく
+            if (led_counter < 100)
+                iine_led = 0;
+            else
+                iine_led = 1;
+
+            if (led_counter > 1100)
+                led_counter = 0;
+            else
+                led_counter++;
+            wait(0.1);
+        }
+    }
+}