精密な速度制御をおこなうためのモータPD調整用プログラム。 シリアル通信にて現在速度の表示を行い。M_KP(モータ比例成分)とM_KD(モータ微分成分)の値調整を行う。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
CRotaryEncoder.lib@0:df99e50ed3fd, 2019-07-22 (annotated)
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- Mon Jul 22 04:03:37 2019 +0000
- Revision:
- 0:df99e50ed3fd
test
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
yusaku0125 | 0:df99e50ed3fd | 1 | https://os.mbed.com/users/Raabinator/code/CRotaryEncoder/#56f636261771 |