タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。
Dependencies: mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG
i2c_gyro_mpu_6050.lib@5:27963aaa8f4a, 2019-08-26 (annotated)
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- Mon Aug 26 04:25:40 2019 +0000
- Revision:
- 5:27963aaa8f4a
- Parent:
- 3:623a84032d43
timer_interrupt
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
GGU | 3:623a84032d43 | 1 | https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/i2c_gyro_mpu_6050/#8522af820314 |