ライントレースサンプルプログラム。 停止時、右タイヤより速度調整できる機能の追加。 押しボタンスイッチはSTOP,GO機能として割り当て。 停止時、左タイヤの役割は何に割り当てるか検討しておくこと。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
Revisions of main.cpp
Revision | Date | Message | Actions |
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1:19e2241a7aa7 | 2019-08-26 | test; | File Diff Annotate |
0:df99e50ed3fd | 2019-07-22 | test | File Diff Annotate |