ライントレースサンプルプログラム。 SWの役割をスタートストップ機能に変更。 SWを押すことで走行中にストップさせることも可能。 停止時、右タイヤを回すことで走行モードの変更が可能。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
Revisions of TB6612FNG.lib
Revision | Date | Message | Actions |
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5:f635f1f01d2d | 2019-08-26 | test | File Diff Annotate |
4:ac9e6772ddb3 | 2019-08-26 | test; ; | File Diff Annotate |