LCD表示系の整理。現状の問題としては、配列への左右移動距離の記憶ができていない様子。2走目で常にHIGH_SPEEDとなってしまうので、エンコーダパルス関係の蓄積がうまくできているか?左右同じ情報が演算されていないか?といった部分を疑ってデバッグする必要がある。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
Revisions of TB6612FNG.lib
Revision | Date | Message | Actions |
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5:f635f1f01d2d | 2019-08-26 | test | File Diff Annotate |
4:ac9e6772ddb3 | 2019-08-26 | test; ; | File Diff Annotate |