LCD表示系の整理。現状の問題としては、配列への左右移動距離の記憶ができていない様子。2走目で常にHIGH_SPEEDとなってしまうので、エンコーダパルス関係の蓄積がうまくできているか?左右同じ情報が演算されていないか?といった部分を疑ってデバッグする必要がある。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
Diff: TB6612FNG.lib
- Revision:
- 4:ac9e6772ddb3
- Child:
- 5:f635f1f01d2d
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/TB6612FNG.lib Mon Aug 26 07:47:00 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#80ac3e662fe4