LCD表示系の整理。現状の問題としては、配列への左右移動距離の記憶ができていない様子。2走目で常にHIGH_SPEEDとなってしまうので、エンコーダパルス関係の蓄積がうまくできているか?左右同じ情報が演算されていないか?といった部分を疑ってデバッグする必要がある。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

Revision:
4:ac9e6772ddb3
Child:
5:f635f1f01d2d
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/TB6612FNG.lib	Mon Aug 26 07:47:00 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
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