LCD表示系の整理。現状の問題としては、配列への左右移動距離の記憶ができていない様子。2走目で常にHIGH_SPEEDとなってしまうので、エンコーダパルス関係の蓄積がうまくできているか?左右同じ情報が演算されていないか?といった部分を疑ってデバッグする必要がある。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

Revision:
8:15b4e1d7a2c5
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/AQM0802.lib	Wed Aug 28 04:32:56 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/yasuyuki/code/AQM0802/#6fa303916aa8