L'équipe robotique FIP a pour but de participer à la Coupe de France de Robotique (http://www.planete-sciences.org/robot/?section=pages&pageid=79). L'équipe est composée d'étudiants de l'école d'ingénieur Télécom Bretagne en filière par partenariat. Nous utilisons comme plateforme les microcontrôleurs STM32 associés aux cartes NUCLEO.
Dependencies: mbed HC_SR04_Ultrasonic_Library Nucleo_Sensor_Shield VL6180x_lib
Fork of Coupe Robotique FIP by
We are a team of students building an autonomous robot which will compete in the French Robotic Cup.
main.cpp
- Committer:
- julientiron
- Date:
- 2015-07-07
- Revision:
- 15:4d1ac5094455
- Parent:
- 14:4f85e35de719
File content as of revision 15:4d1ac5094455:
#include "mbed.h" #include "ultrasonic.h" #include "VL6180x.h" #include "easyspin.h" #define VL6180X_ADDRESS 0x29 Easyspin myEasyspin; DigitalInOut sdaDummy(D14); DigitalInOut sclDummy(D15); VL6180xIdentification identification; // mbed uses 8bit addresses shift address by 1 bit left VL6180x sensor(D14, D15, VL6180X_ADDRESS<<1); int main() { sdaDummy.mode(PullUp); sclDummy.mode(PullUp); myEasyspin.Begin(2); while(1) { if(sensor.getDistance()<255) { myEasyspin.Run(0, FORWARD); myEasyspin.Run(1, FORWARD); } else { myEasyspin.Run(0, FORWARD); myEasyspin.Run(1, BACKWARD); } wait_ms(200); } }