Revision 2:5429aa947ac8, committed 2018-02-10

Comitter:

LouisReynier

Date:

Sat Feb 10 19:09:09 2018 +0000

Parent:

1:ce70f7ab3817

Commit message:

G?nerateur 4 trames CAN commande par potentiometre

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/C12832.lib	Sat Feb 10 19:09:09 2018 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/askksa12543/code/C12832/#990d5eec2ef6

--- a/main.cpp	Fri Feb 09 21:04:11 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Feb 10 19:09:09 2018 +0000
@@ -1,43 +1,127 @@
 #include "mbed.h"
- // LR 9/02/18
+#include "C12832.h"
+ // LR 10/02/18
  //
- // bus CAN
+ // bus CAN generateur de trames
  //
- // Ce programme genere une trame remote qui "ping" le noeud 20
- // id=7XX ou XX adresse du noeud ici 720 , data= X , longueur = 0, can standard (11 bits id)
+ // Emission d'une trame parmi 4 selection à l'aide du pot1
+ // eviter les positions intermédaires du pot1 !
+ //  !! emission sur CAN2 p30Rx p29Tx
+ // Attention si pas d'ACK faire reset après chaque changement
+ // J'ai constaté des comportements bizarre dans cette situation
+ // Des infos sur la liaison série
+ // La trame est envoyée aussi sur LCD
+ // 
+ // testé à l'analyseur logique = OK !!
  //
- // testé à l'analyseur logique = OK !!
+ //
  
-Ticker ticker;
+ 
 DigitalOut led1(LED1);
 DigitalOut led2(LED2);
 CAN can1(p9, p10,1000000);// on definit pin et debit
 CAN can2(p30, p29, 1000000);
-char counter = 0;
-char octet_emis[8]  = "ABCD";
-int id = 0x539 ;
-  
-void send() {
-    
-    printf("send()\n");
-    id = 0x720 ;
-    octet_emis[0] = 0x01 ;
-    octet_emis[1] = 0x20 ;
-    if(can1.write(CANMessage(id, octet_emis, 0,  CANRemote, CANStandard ))) {
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+AnalogIn   pot_1(p19); // potard pour selection
+C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11); // lcd
+
+
+void send(int id, char octet_emis[], char RouD, char longueur )
+{
+    int emis_ok = 0 ;
+    CANMessage msg;
+    if (RouD == 'D')
+    { emis_ok = can2.write(CANMessage(id, octet_emis, longueur, CANData, CANStandard )) ;
+      pc.printf("id: %x, %c L = %d,  \nData : %x:%x:%x:%x ...   \n", id,RouD,longueur,octet_emis[0],octet_emis[1], octet_emis[2], octet_emis[3] );
+    }// c'ets la valeur retournée par la fonction write
+   else
+    { emis_ok = can2.write(CANMessage(id, octet_emis, longueur,  CANRemote, CANStandard ));
+        pc.printf("id: %x, %c L = %d,  \nData : %x:%x:%x:%x ...   \n", id,RouD,longueur,octet_emis[0],octet_emis[1], octet_emis[2], octet_emis[3] );
+         }
+    lcd.locate(0,10);
+    lcd.printf("id: %x, %c L = %d,  \nData : %x:%x:%x:%x ...   \n", id,RouD,longueur,octet_emis[0],octet_emis[1], octet_emis[2], octet_emis[3] );
+    if(emis_ok) {
         // ici octet emis n'a pas de sens car trame remote !
-        printf("wloop()\n");
-        counter++;
-        printf("Message sent: %d\n", counter);
+     pc.printf("j'emets bien !!! \n");
     } 
     led1 = !led1;
 }
+
+
+
  
 int main() {
+    int choix = 0 ;
+    int i = 0 ;
     
+char octet_send[9]  = "DDDDDDDD"; // valeurs par defaut D=44
+int identif = 0x123 ; // par défaut
+char RemoteData = 'D' ;  
+char length = 2 ;
+
+
     printf("main()\n");
-    ticker.attach(&send, 1);
-    CANMessage msg;
+     lcd.cls();
+   
+   
     while(1) {
+    choix= 5*pot_1.read();
+    lcd.locate(0,0);
+    lcd. printf("Trame %d \n", choix);
+    switch (choix)
+    { // debut sw
+    case (0): // Trame qui passe le noeud 15 en Operationnal state
+    {   identif =  0x00 ;
+        octet_send[0] = 0x01 ;
+        octet_send[1] = 0x15 ;
+        RemoteData = 'D';
+        length = 2 ;
+        break ;
+    }     // fin case 0
+     case (1): // Trame qui passe le noeud 20 en Operationnal state
+    {   identif =  0x00 ;
+         octet_send[0] = 0x01 ;
+        octet_send[1] = 0x20 ;
+        RemoteData = 'D';
+       length = 2 ;
+        break ;
+    }     // fin case 1
+     case (2): // trame qui ping le noeud 15
+    {   identif =  0x715 ;
+        for(i=0;i<9;i++)
+        { octet_send[i]='D';} // 44 en hexa par defaut
+        RemoteData = 'R';
+        length = 0 ;
+        break ;
+    }     // fin case 2
+    case (3): // trame qui ping le noeud 20
+    {   identif =  0x720 ;
+         for(i=0;i<9;i++)
+        { octet_send[i]='D';} // 44 en hexa par defaut
+        RemoteData = 'R';
+        length = 0 ;
+        break ;
+    }     // fin case 3
+    
+   default : // 4 ou 5
+    {   identif =  0x123 ;
+         for(i=0;i<9;i++)
+        { octet_send[i]='D';} // 44 en hexa par defaut
+        RemoteData = 'D';
+        length = 8 ;
+        break ;
+    }     // fin default
+    
+    } // fin switch
+    
+    send(identif, octet_send, RemoteData, length );
+         wait(1);
+    }// fin while(1)
+         
+} // fin main
+         
+        /*
+        
         printf("loop()\n");
         if(can2.read(msg)) {
             printf("Message received: %d\n", msg.data[0]);
@@ -45,4 +129,5 @@
         } 
         wait(0.2);
     }
-}
\ No newline at end of file
+} */
+