serbo4soku

Dependencies:   mbed ros_lib_kinetic nhk19mr2_can_info splitData SerialHalfDuplex_HM

Auto generated API documentation and code listings for SerboLegMove

Classes

OneLeg 足先の座標を保存するクラス。x,yやサーボの角度の保存を行う。他の足を考慮した処理は別のクラスに任せる。

Code

arrive.cpp [code]
arrive.h [code]
can.cpp [code]
can.h [code]
debug.cpp [code]
debug.h [code] デバッグ(teraterm表示)用のファイルです.DEBUG(引数);と打つとデバッグされます
KondoServo.cpp [code]
KondoServo.h [code]
main.cpp [code]
OneLeg.cpp [code]
OneLeg.h [code]
pi.h [code]
pinnames.cpp [code]
pinnames.h [code] Pin宣言
Walk.cpp [code]
Walk.h [code]