Diff: SerialArduino.h

Revision:

0:a591557e4771

Child:

1:36350a60662e

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/SerialArduino.h	Tue Jun 07 04:10:16 2022 +0000
@@ -0,0 +1,51 @@
+#ifndef SA_H
+#define SA_H
+
+#include "mbed.h"
+
+class SerialArduino
+{
+public:
+    SerialArduino(PinName TX, PinName RX, int baud);
+//attachの関数　使用の必要なし
+    void serialLoop();
+//debug用　ヘッダー1を返す
+    uint8_t getHedder1();
+//debug用　ヘッダー1を返す
+    uint8_t getHedder2();
+//ボタンを返す 引数0から11
+    bool getButton(int num);
+//トリガーを返す 引数0から1
+    uint8_t getTrigger(int num);
+//スティックを返す 引数0から3
+    uint8_t getStick(int num);
+//タイムアウトカウントを返す
+    uint16_t getTimeoutCount();
+//通信確認兼更新　毎ループ処理すること 通信できてれば1を返す
+    bool getState();
+    
+private:
+//    uint8_t buff[3];
+    bool state;
+    const bool high=1;
+    uint8_t hedder1;
+    uint8_t hedder2;
+    uint8_t b0;
+    uint8_t b1;
+    uint16_t button;
+    uint8_t timeout;
+    int past,timeoutCount;
+    bool b[12]={0};
+    uint8_t trigger[2]={0};
+    uint8_t stick[4]={0};
+
+    char CRLF[3] = "\r\n";
+//    uint16_t checkSum;
+    int i;
+    UnbufferedSerial mini;
+    
+};
+
+
+
+#endif
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