Quadrifoglio / Master

基本クラス

Dependents:   300_PS3com Quadrifoglio_PS3COM

Diff: Master.h

Revision:
3:9b1aefdd251a
Parent:
2:9d9681465f4a
Child:
4:c9ef83cbe905
--- a/Master.h	Wed Jun 15 09:32:21 2022 +0000
+++ b/Master.h	Sat Jun 18 08:42:38 2022 +0000
@@ -4,8 +4,8 @@
 #include "main.h"
 #include "kohiMD.h"
 #include "solenoid.h"
+#include "omni_wheel.h"
 #include "esc.h"
-#include "omni_wheel.h"
 
 class Master
 {
@@ -19,11 +19,6 @@
      */
     void SetPS3Address(bool *button_, uint8_t *trigger_, uint8_t *stick_);
     
-    /**PS3コントローラとの通信テストを開始する
-     * テスト段階なのでモーターをボタンに応じて動かすのみ
-     */
-    void PS3Com();
-    
     /**一発撃つ
      */
     void Shot();