Quadrifoglio / Master

基本クラス

Dependents:   300_PS3com Quadrifoglio_PS3COM

Master.h@4:c9ef83cbe905, 2022-06-23 (annotated)

Committer:
piroro4560
Date:
Thu Jun 23 15:01:48 2022 +0000
Revision:
4:c9ef83cbe905
Parent:
3:9b1aefdd251a 
delete PS3_COM; delete OmniWheel

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piroro4560 0:e2da5742a718 9 class Master
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piroro4560 0:e2da5742a718 11 public :
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piroro4560 4:c9ef83cbe905 13 /// @fn Master()
piroro4560 4:c9ef83cbe905 14 /// @brief コンストラクター
piroro4560 4:c9ef83cbe905 15 /// @detail ピンはmain.hで定義
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piroro4560 0:e2da5742a718 17 Master();
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piroro4560 4:c9ef83cbe905 20 /// @fn Shot()
piroro4560 4:c9ef83cbe905 21 /// @brief ソレノイドを駆動させる
piroro4560 4:c9ef83cbe905 22 /// @detail ソレノイドのパワーはmain.hで定義
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piroro4560 0:e2da5742a718 24 void Shot();
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piroro4560 4:c9ef83cbe905 27 /// @fn Dribble(float power)
piroro4560 4:c9ef83cbe905 28 /// @brief ドリブラーを回す
piroro4560 4:c9ef83cbe905 29 /// @param power ドリブラの回転速度
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piroro4560 0:e2da5742a718 31 void Dribble(float power);
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piroro4560 4:c9ef83cbe905 33 ///
piroro4560 4:c9ef83cbe905 34 /// @fn SetValueMotor(int num, double val)
piroro4560 4:c9ef83cbe905 35 /// @brief 足回りモーターを回す
piroro4560 4:c9ef83cbe905 36 /// @param num 回すモーターの番号
piroro4560 4:c9ef83cbe905 37 /// @param val 速度(-1 ~ 1)
piroro4560 4:c9ef83cbe905 38 ///
piroro4560 0:e2da5742a718 39 void SetValueMotor(int num, double val);
piroro4560 0:e2da5742a718 40
piroro4560 4:c9ef83cbe905 41 private :
piroro4560 0:e2da5742a718 42 BufferedSerial pc;
piroro4560 0:e2da5742a718 43 KohiMD *motor[4];
piroro4560 0:e2da5742a718 44 Solenoid shot;
piroro4560 0:e2da5742a718 45 RCJESC drib;
piroro4560 0:e2da5742a718 46 };
piroro4560 0:e2da5742a718 47
piroro4560 0:e2da5742a718 48 #endif