Communicate with PS3 controller
Dependencies: omni_wheel PID jy901 solenoid Master kohiMD lpf SerialArduino RCJESC
Revision 7:9b4acb93f94d, committed 2022-06-23
- Comitter:
- piroro4560
- Date:
- Thu Jun 23 15:20:28 2022 +0000
- Parent:
- 6:cb4a0fc3f90c
- Commit message:
- Edit doxygen
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diff -r cb4a0fc3f90c -r 9b4acb93f94d main.cpp --- a/main.cpp Thu Jun 23 15:06:31 2022 +0000 +++ b/main.cpp Thu Jun 23 15:20:28 2022 +0000 @@ -8,17 +8,19 @@ /// @note 1:速め 0:遅め /// /// @details 中央トグル2つでモード切替 -/// @note 中央トグルでのモード切替; -/// @note 左0右0:スタート -/// @note 左1右0:キッカーテスト -/// @note 左0右1:ドリブラーテスト -/// @note 左1右1:オムニテスト -/// @note ボタンを押すかトグルスイッチを変えるとワイヤレスモード中止 +/// @note Refer +/// - 中央トグルでのモード切替; +/// - 左0右0:スタート +/// - 左1右0:キッカーテスト +/// - 左0右1:ドリブラーテスト +/// - 左1右1:オムニテスト +/// - ボタンを押すかトグルスイッチを変えるとワイヤレスモード中止 /// /// @details スタート後にPSボタンを押してペアリング 以下操作方法 -/// @note 左スティックで移動(絶対角) -/// @note 右スティックX軸で回転 -/// @note 〇でドリブル、△でシュート +/// @note Refer +/// - 左スティックで移動(絶対角) +/// - 右スティックX軸で回転 +/// - 〇でドリブル、△でシュート /// /// @attention 1番機は起動後にArduinoのリセットボタンを押す必要あり ///