jy901の確認用プログラム わからなければ安澤が何とかします

Dependencies:   jy901 SerialStream 03_JY901_practice

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main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "jy901.h"
00003 
00004 JY901 jy(D14, D15); //sda, scl
00005 BufferedSerial pc(USBTX, USBRX, 115200);
00006 
00007 int main() {
00008     double x, y, z;
00009     jy.calibrateAll(50);
00010     while(1) {
00011         x = jy.getXaxisAngle();
00012         y = jy.getYaxisAngle();
00013         z = jy.getZaxisAngle();
00014 //        printf("x: %f | y: %f | z: %f  test: %f \r\n", x, y, z);
00015         printf("test  %f\r\n", 100.0023);
00016     }
00017 }