Revision 6:0320c521b9e0, committed 2021-05-20

Comitter:

diogonac

Date:

Thu May 20 12:18:23 2021 +0000

Parent:

5:5e0059e59cb2

Commit message:

Logica da deteccao de fonte externa

Changed in this revision

--- a/IHM.cpp	Wed May 19 17:02:04 2021 +0000
+++ b/IHM.cpp	Thu May 20 12:18:23 2021 +0000
@@ -4,6 +4,7 @@
 TextLCD lcd(D8, D9, D4, D5, D6, D7); // rs, e, d4-d7
 Serial pc (USBTX, USBRX);
 AnalogIn eixo_Z(PC_2);
+AnalogIn botao_SELECT(A0);
 InterruptIn posicao_salva(PA_15);
 InterruptIn botao_emergencia(PC_4);
 DigitalIn botao_indicador_fonte_externa(PC_10);
@@ -20,13 +21,14 @@
 int pegaZ;
 int posicao_salva_estado, botao_emergencia_estado;
 int fonte_externa;
+int SELECT, valor_SELECT;
 
 void rotina_posicao_salva(void);
 void rotina_emergencia(void);
 void rotida_velocidade_eixo_Z(void);
 void rotida_deslocamento_eixo_Z (void);
 void rotida_aciona_motor (void);
-
+void rotida_botoes_IHM (void);
 
 
 int main()
@@ -36,9 +38,9 @@
     motor_z = 0x00;
     posicao_salva.rise(&rotina_posicao_salva);
     botao_emergencia.rise(&rotina_emergencia);
-    fonte_externa = botao_indicador_fonte_externa.read();
     lcd.locate(0,0);
-    lcd.printf("Posicao Z:");
+    lcd.printf("PosicaoZ:");
+
 
     while(1) {
 
@@ -46,13 +48,16 @@
         botao_emergencia_estado = botao_emergencia.read();
         J_Z = eixo_Z.read_u16();
         fonte_externa = botao_indicador_fonte_externa.read();
-
+        SELECT = botao_SELECT.read_u16();
+        rotida_botoes_IHM();
+        
+        pc.printf("Select=%d\r\n", valor_SELECT);
         //pc.printf("Z=%4d, PegaZ=%4d, Posicao_salva_estado=%d, Botao_emergencia_estado=%d, Tempo1=%4f, Tempo2=%4f, Pulsos=%d, Deslocamento_Z=%f, Velocidade_Z=%f\r\n", J_Z, pegaZ, posicao_salva_estado, botao_emergencia_estado, tempo_horario, tempo_anti_horario, pulsos_anti_horario, deslocamento_total_Z, velocidade_Z);
 
-        if(fonte_externa == 1) {
+        if(fonte_externa == 0) {
             lcd.locate(0,1);
             lcd.printf("%4fmm",deslocamento_total_Z);
-            pc.printf("Fonte=%d\r\n", fonte_externa);        
+//            pc.printf("Fonte=%d\r\n", fonte_externa);
             rotida_aciona_motor();
 
         }
@@ -84,6 +89,16 @@
     deslocamento_total_Z = deslocamento_anti_horario_Z - deslocamento_horario_Z;
 }
 
+void rotida_botoes_IHM()
+{
+
+    if(SELECT > 60000 & SELECT < 65000) valor_SELECT = 1;
+    else valor_SELECT = 0;
+
+
+}
+
+
 void rotida_aciona_motor()
 {